姓名： 工号： 部门： 得分
一：填空题
1.机械手是靠 电 和 气 工作的，它的气压范围是 3-5 KG。 2.丝杠在设计的过程中固定形式有 一端固定一端支撑 、 两端固定 、 两端支撑 、 一端固定一端自由 。
3.自动化设计中常用的导线元件有 滑轨导向 、 导杆导向 ，常用的传动有 齿轮传动 ，带轮传动，丝杠传动 ， 链传动 ，其中精度最高的是 丝杠传动 。
4.为了获得多点准确的位置，在现行的非标设备上，通常采用 丝杠传动。
5.机械手为了实现治具的90度翻转，所以在机械手侧姿板上采用 铰链四杆机构，其中主动力为 气缸。 二：选择题
（C）1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 始终相切。
(A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆 （A）2、在使用轴承时，内圈外圈分别采用的配合时 。 (A)内圈过盈配合，外圈过渡配合 (B) 外圈过盈配合，内圈过渡配合(C) 内圈间隙配合,外圈过渡配合（D）内圈过盈配合，外圈间隙配合 三：判断题
1. 标准滚动轴承的组成：内圈、外圈、滚动体、保持架。（ √ ） 2.带传动时采用张紧轮，不但增大摩擦力的作用，还有增包角的作用。（ √ ）。
三：根据主视图和俯视图，绘制左视图。
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