专利名称：一种气动柔性机器人手爪结构专利类型：发明专利
发明人：袁建平,乔桥,朱战霞,代洪华,袁源,马卫华,孙冲申请号：CN201710475581.8申请日：20170621公开号：CN107443405A公开日：20171208
摘要：本发明公开了一种气动柔性机器人手爪结构，本发明的手指外部结构采用硅胶结构，不仅保证柔性手指气穴在充气时的密闭性，增大与抓取目标之间的摩擦力，防止目标滑落，而且由于硅胶结构自身的弹性缓冲特点，使得柔性手指在抓取易碎物体时具有良好的安全性，而且在抓取形状不规则物体时具有良好的柔性自适应性，降低了抓取过程中的控制难度；本发明的手指弯曲方向可以通过形状记忆合金弹簧主动控制，从而增加了机器人手爪抓取过程中的灵活性和多样性，提高了任务的可靠性。
申请人：西北工业大学深圳研究院,西北工业大学
地址：518057 广东省深圳市高新技术产业园南区B座4楼401室
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：陆万寿
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容