2009级现代控制理论期末考试试卷(A)答案

2023-10-28 来源：小侦探旅游网

此处不能书写此处不能书写此处不能书…写………此处不能书写……………………………………………装…… 北京理工大学珠海学院 2011 ～ 2012学年第二学期《现代控制理论》期末试卷（A）诚信声明专业：09自动化专业考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。班级：我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。考生（承诺人）签字：学号：适用年级专业：2009级自动化专业试卷说明：开卷，考试时间90分钟题号得分一二三四五总分 ……此…处…不能…书…写…线…………………………………订…… 一、线性系统建模与状态转移阵（20分）【得分：】已知系统传递函数为：W(s)4s7s16s1232Y(s)， U(s)（1）画出系统的模拟结构图，选择状态变量，求出系统的状态空间模型；（2）求出系统的状态转移矩阵。 …此处不能书写……………………………此处不能书写

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二、线性系统能控性与能观性（20分）【得分：】已知某系统的状态空间表达式为

2100 X010X1u,1010y001X

（1）判别该系统的稳定性和系统状态的能控性与能观性；

（2）能否通过状态反馈使闭环系统的极点配置在-2、-5、-8？请说明理由。若能的话，请求出状态反馈阵K 。

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……此…处…不能…书…写…线…………………………………订………

sIAS34S25S20;a32,a25,a14

k1a3328082;k2a2256661;k3a1141519此处不能书写……………………………此处不能书写

三、线性系统结构分解（20分）【得分：】试将下列系统按能控性进行结构分解。

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121A0101430,b01,C111

四、李亚普诺夫稳定性判别（20分）【得分：】

试用李亚普诺夫方法判断下列非线性系统在平衡态Xe=0的稳定性。

21x1x2x1(x12x2) x22x1x2x2(x12x2) x

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此处不能书写此处不能书写此处不能书…写………此处不能书写……………………………………………装……

……此…处…不能…书…写…线…………………………………订……

五、连续系统最优控制（20分）【得分：】

已知一阶系统的方程为 XXu，初始状态为X(0)3，控制不受

20约束，试确定u(t),使在 t=2 时转移到零态，并使泛函J(1u2(t))dt取最小值。

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