自动化生产线安装与调试实训总结

自动化生产线安装与调试实训总结

篇一：自动生产线安装与调试实习报告

广东机电职业技术学院

自动生产线安装与调试实习报告

专业:电气自动化

班级:电气1208

学生姓名:赖日广

学号：06120818

指导教师:___闫荷花，陈浩祥____

实习学期：20XX-20XX学年第一学期

上交时间:20XX年12月

实习过程及总结

3.1实习过程

开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。

过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。

最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。

3.2实习收获

半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的

控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。

在工作当中熟悉了可编程控制器的基本原理，学会了step-7编程软件。在调试人员的帮助下，了解了wincc组态编程软件及如何与step-7进行连接。

图3-1

西门子

s7-300

Si

namics

S120

是西门

子公司

推出的

全新的

集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。将于20XX年6月发布的dcc(驱动控制图表)功能，将能实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。SinamicsS120产品包括：用于共直流母线的dc/ac逆变器和用于单轴的ac/ac变频器。共直流母线的dc/ac逆变器通常又称为SinamicsS120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。单轴控制的ac/ac变频器，通常又称为SinamicsS120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

图3-2共直流母线的多轴驱动器

图3-3电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块

(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈

给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种如图3-3所示：

基本型电源模块(BLm:BasicLinemodules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制

动单元和制动电阻才能实现快速制动。

智能型电源模块(SLm:SmartLinemodules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈

调。

主动型电源模块(aLm:activeLinemodules，又称调节型电源模块)：整流/回馈

单元，且直流母线电压可调。

单元，但直流母线电压不可

3.3实习体会

首先，在工作中要有良好的学习能力，要有一套学习知识的系统，遇到问题自己能通过相关途径自行解决能力。因为在工作中遇到问题各种各样，并不是每一种情况都能把握。在这个时候要想把工作做好一定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而掌握相应技术，来解决工来中遇到的每一个问题。这样的学习能力，一方面来自向师傅们的学习，向工作经验丰富的人学习。另一方面就是自学的能力，在没有另人帮助的情况下自己也能通过努力，寻找相关途径来解决问题。

其次、良好的人际关系是我们顺利工作的保障。在工作之中不只是同技术、同设备打交道，更重要的是同人的交往。所以一定要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪。这也是我们平时要注意的。我在这方面得益于在学校学生会的长期的锻炼，使我有一个比较和谐的人际关系，为顺利工作创造了良好的人际氛围。另外在工作之中自己也有很多不足的地方。例如：缺乏实践经验，缺乏对相关行业的标准掌握等。所在我常提醒自己一定不要

怕苦怕累，在掌握扎实的理论知识的同时加强实践，做到理论联系实际。另一方面要不断的加强学习，学习新知识、新技术更好的为人民服务。

通过这次毕业实习，把自己在学校学习的到理论知识运用到社会的实践中去。一方面巩固所学知识，提高处理实际问题的能力。另一方面为顺利进行毕业设计做好准备，并为自己能顺利与社会接轨做好准备。毕业实习是我们从学校走向社会的一个过渡，它为我们顺利的走出校园，走向社会为国家、为人民更好服务做好了准备。

篇二：自动化生产线的安装调试结业报告

自动化生产线安装与调试报告

课程名称____________________

实训班级____________________

小组成员____________________

指导教师____________________

完成日期____________________

目录

一．绪论..................................................1

二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。..............3

三．相应站的整体介绍......................................7

3.1主站的动作顺序和作用..................................7

3.2供料站的动作顺序和作用................................8

3.3加工站的动作顺序和作用................................9

3.4装配站的动作顺序和作用...............................10

3.5分拣站的动作顺序和作用............................11

四．供料站的具体介绍.....................................12

4.1气动元件.............................................12

4.2气动控制回路.........................................13

4.3传感器...............................................13

4.4PLci/o分配表及接线.................................14

4.5PLc程序.............................................16

4.6调试与运行............................................18

五.调试中遇到的问题和解决方法............................18

六．心得与体会...........................................19

绪论

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLc）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLc技术及PLc网络技术的技术人材是当务之急。

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLc承担其控制任务，各PLc之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLc控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到

一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。

可编程序控制器（PLc）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLc技术及PLc网络技术的技术人材是当务之急。

因此，本设计将组态技术与PLc技术，有机结合起来，运用组态技术，对自动生产线的各单元进行高仿真。达到模拟运行的目的。

二、亚龙YL-335B实验台的基本组成和工作原理

2.1YL-335B的基本组成

亚龙YL-335B型自动生产线实验台由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。外形如下所示。

其中，每一个单元都可以是一个独立的系统，同时也是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程，多定位点的特点，是一个典型的唯一的位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动

篇三：自动化生产线安装与调试——实训教案

20XX-20XX学年度上期

自动化生产线安装与调试——实训教案

主讲教师：辅讲教师：授课班级：实训目的：

1、熟悉原料加工系统和工件安装系统的结构和基本功能及生产线常用机械

结构和装置的工作原理；

2、能正确识别原料加工系统和工件安装系统机械结构和电气、气动、检测

等元器件及电气元件装配工艺，调整、检测元件安装精度方法；3、熟悉原料加工站和工件安装站中PLc的硬件电路配置，明确电气系统、

气动系统、与机械系统的连接方法；

4、掌握原料加工系统和工件安装系统的操作、拆装、调试、控制软硬件设

计、维护以及故障诊断与排除的方法；

5、能对典型自动化设备及生产线进行硬件配置、程序设计、并实施控制；6、培养学生相关职业素养，能将所学的知识运用于实践中，在调试系统中

逐步培养分析问题、解决问题的能力及团队合作能力。

重难点：

1、系统机构安装2、相应的程序的编写3、整站调试

授课方法：

1、多媒体课堂教学2、讲授法3、演示法4、实物讲解

课时安排：

第一组

基础知识讲解——4课时加工站基本结构讲解——4课时工件加工系统机械结构安装——6课时工件加工系统气缸气路安装——6课时工件加工系统电气安装——4课时工件加工系统程序编写——4课时工件加工系统整站调试——4课时第二组

基础知识讲解——4课时安装站基本结构讲解——4课时工件安装系统机械结构安装——6课时工件安装系统气缸气路安装——6课时工件安装系统电气安装——4课时工件安装系统程序编写——4课时工件安装系统整站调试——4课时

教学内容：

操作原则与安全注意事项

使用该系统需遵守各项安全操作：（1）一般原则：

培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统，以保证人员和设备安全。（2）电气系统

只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线，使用直流24V以下的电压。（3）气动系统

气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPa）。在气动系统管路接好之前不得接通气源。接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！（4）机械系统

所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为的干涉正常工作。

参考的相关文件

《GBT13869-20XX用电安全导则》

《GB_19517-20XX_国家电气设备安全技术规范》《GB/T25295-20XX电气设备安全设计导则》《GB50150-2006电气设备交接试验标准》

项目一工件加工系统一、课题准备

（一）、原料加工系统材料清单（详见表1）

表1材料清单

（二）、原料加工系统安装流程图（详见图1）

二、课题实施

（一）、原料加工系统元器件和线路布局设计

1．系统基本结构

该系统是完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，在钻孔单元打孔，并检测打孔深度的过程。本系统是将执行机构安装在带槽的铝平板上（700mm×350mm），各个元器件通过接线端子排连接到下面的PLc上。通过PLc来控制每个元器件的动作，从而来完成原料加工系统的工作。

图2原料加工系统图3执行机构平面图

图4控制机构平面图

2．制定原料加工系统安装实施方案

本系统主要进行执行机构的拆装。在拆装之前，需了解用到的元器件，并掌握其功能和使用方法。通过观察元器件位置，再根据原料加工系统所要实现的功能，进行小组讨论，得出元器件安装的基本框架，在此框架之上制定出各个部分的详细安装计划。确定各个部分安装流程，并对此次序进行可行性分析。

（1）机构介绍及元器件清单机械机构部分

工作台：采用支架支撑，由电机带动转动；

固定工件与打孔单元：采用水平气缸与垂直气缸完成固定工件与打孔动作；?测孔单元：采用垂直气缸完成测孔动作；

气动元件部分

气源：本系统采用空气压缩机（提供气动系统所需的压缩空气，其中减压阀用于调节工

作压力）；

气压表：本系统采用气动二联件（可手动调节气压大小）；?气阀：本系统采用二位五通换向阀；?气缸：分别采用单作用气缸和双作用气缸；

电气元件部分

dc24V齿轮直流电机驱动的带动工作台旋转，通过工作台将工件传送到打孔单元与测

孔单元等；

打孔单元：由电机转动实现模拟打孔，由传感器检测限位；?测孔单元：由传感器模拟检测测孔是否合格；?位置传感器装置：检测工件是否到达90度位置；

（2）机械机构安装计划的制定

结合功能要求，根据支架的实际情况，结合工作台的特点，制定机械机构安装的详细计划。安装时应注意安装的先后次序。

（3）气动元件安装计划的制定

结合功能要求，根据气路特点及实际情况，制定气缸安装与气路分布的详细计划。（4）电气元件安装计划的制定

结合功能要求，根据实际需要，制定传感器与限位开关安装的详细计划。安装限位开关时，注意位置的精确度。

（5）执行机构平面分布图的绘制

根据功能要求和计划方案，画出原料加工系统执行机构的平面分布图；并分配小组成员任务。

(二)、原料加工系统机械机构的安装

根据前面制定的机械机构安装的详细计划，结合平面分布图，准备安装的支架及工作台等器件。