前面研究了杆件在拉伸(压缩)、剪切、扭转和弯曲四种基本变形时的强度和刚度问题。但在工程实际中,许多构件受到外力作用时,将同时产生两种或两种以上的基本变形。例如建筑物的边柱,机械工程中的夹紧装置,皮带轮传动轴等。
我们把杆件在外力作用下同时产生两种或两种以上的基本变形称为组合变形。常见的组合变形有: 1.拉伸(压缩)与弯曲的组合; 2.弯曲与扭转的组合;
3.两个互相垂直平面弯曲的组合(斜弯曲); 4.拉伸(压缩)与扭转的组合。 本章只讨论弯曲与扭转的组合。
处理组合变形问题的基本方法是叠加法,将组合变形分解为基本变形,分别考虑在每一种基本变形情况下产生的应力和变形,然后再叠加起来。组合变形强度计算的步骤一般如下: (1) 外力分析 将外力分解或简化为几种基本变形的受力情况;
(2) 内力分析 分别计算每种基本变形的内力,画出内力图,并确定危险截面的位置;
(3) 应力分析 在危险截面上根据各种基本变形的应力分布规律,确定出危险点的位置及其应力状态。 (4) 建立强度条件 将各基本变形情况下的应力叠加,然后建立强度条件进行计算。
§9.2 弯扭组合变形强度计算
机械中的转轴,通常在弯曲和扭转组合变形下工作。现以电机为例,说明此种组合变形的强度计算。图10-1a所示电机轴,在轴上两轴承中端装有带轮,工作时,电机给轴输入一定转矩,通过带轮的皮带传递给其它设备。带紧边拉力为FT1,松边拉力为FT2,不计带轮自重。
图10-1
(1) 外力分析 将作用于带上的拉力向杆的轴线简化,得到一个力和一个力偶,如图10-1(b),其值分别为
力F使轴在垂直平面内发生弯曲,力偶M1和电机端产生M2的使轴扭转,故轴上产生弯曲和扭转组合变形。
(2) 内力分析 画出轴的弯矩图和扭矩图,如图10-1(c)、 (d)所示。由图知危险截面为轴上装带轮的位置,其弯矩和扭矩分别为
(3) 应力分析 由于在危险截面上同时作用有弯矩和扭矩,故该截面上必然同时存在弯曲正应力和扭转切应力,如图10-1(e),a、b两点正应力和切应力均分别达到最大值,为危险点,该两点正应力和切应力分别为
该两点的单元体均属于平面应力状态,图10-1(f),故需按强度理论建立强度条件。
(4)建立强度条件 对于塑性材料制成的转轴,因其抗拉、压强度相同,故只需取一点研究。采用第三或第四强度理论进行计算,相当应力分别为
对于圆轴,由于
可得到按第三和第四强度理论建立的强度条件为
以上两式只适用于由塑性材料制成的弯扭组合变形的圆截面和空心截面杆。
例10-1 如图10-2a为圆轴AB,在轴的右端联轴器上作用有一力偶M。已知:D=0.5m,F1=2F2=8kN, d=90mm, a=500mm,[σ]=50MPa,试按第四强度理论设计准则校核圆轴的强度。
图10-2
解 (1) 将作用于带上的力向轴线简化,图10-2b
F1+F2=12kN M1=( F1+F2)D/2=1kN.m
(2) 分别画出轴的扭矩图和弯矩图10-2c、d,可以看出C截面为危险截面。 (3) 由第四强度理论设计准则
例10-2 如图10-3a所示,已知F1=5kN,F2=2kN,a=200,b=60,d=100,D=160,a=200,[σ]=80MPa。按第三强度理论设计轴的直径。
解:(1) 画出受力简图如图10-3b,轴发生铅垂和水平面内的弯曲及扭转。 (2) 空间力系投影法
xy面:如图10-3c,画出弯矩图如图10-3d 求得:MCz=35N.m MBz=420N.m
xz面:如图10-3e,画出弯矩图如图10-3f 求得:MCy=480N.m (3) 扭矩图如图10-3h T=240N.m
图10-3
(4) 危险点为C点
(5) 设计轴径
由第三强度理论得:
所以
本章难点及重点
处理组合变形构件的强度问题的步骤是: (1)将外力向杆轴线简化,分解为几种基本变形。 (2)计算各基本变形下的内力,并作出相应的内力图。
(3)确定危险截面和危险点,计算各危险点在每个基本变形下产生的应力。
(4)对于弯曲和扭转组合的圆截面杆,需按第三或第四强度理论建立强度条件,分别为
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