铁路曲线区段槽型梁翘曲正应力分析
2021-07-10
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第34卷第3期 结构工程师 V01.34.No.3 2018年6月 Structural Engineers Jun.2018 铁路曲线区段槽型梁翘曲正应力分析 沈侠伟 ' 马坤全 张 阳 (1.同济大学桥梁工程系,上海200092;2.上海铁路局合肥铁路枢纽工程建设指挥部,合肥230000) 摘要为研究铁路曲线区段槽型梁翘曲正应力效应,基于Vlasov梁和一阶扭转理论,推导得到“曲梁 曲布”、“以直代曲”两种布置形式的曲线区段简支槽型梁在恒载、活载作用下的翘曲正应力计算公式, 求得槽型梁翘曲正应力解析解,并与由槽型梁三维实体有限元模型计算得到的数值解进行对比分析,验 证了翘曲正应力公式的可靠性;最后借助翘曲正应力公式深入探讨了铁路曲线区段槽型梁翘曲正应力 的影响因素及其影响规律,对工程设计提出建议。 关键词铁路桥,曲线区段槽型梁,翘曲正应力,Vlasov梁理论 Analysis of Warping Stress of Curve Railway U·shaped Beam SHEN Xiawei · MA Kunquan ZHANG Yang (1.Department of Bridge Engineering,Ton ̄i University,Shanghai 200092,China; 2.Hefei Railway Junction Projeet Construction Headquarters,Shanghai Railway Administration,Hefei 230000,China) Abstract To analyze warping stress of curved railway U-shaped beam,warping stress calculating formulae,the warping stress of simply supported U—shaped beamin two arrangement forms including“Replacing Curve by Straight Line”and“Curved beam”under dead and live load。was derivedbased on the Vlasov beam theory and the First order torsion theory.Analytical solution of U-shaped beam warping stress was obtained,while 3D solid model of U-shaped beam was built to get warping stress arithmetic solution.Reliability of warping stress calculating formulae was verified in this paper by comparison betweenanalytical and arithmetic solution. Influencing factors of curved railway U-shaped beam warping stress and the influence law were investigatedcomprehensivelyby virtue of thewarping stress calculating formulae.Finally,some suggestions were put forward for engineering design. Keywords railway bridge,curved u—shaped beam,warping stress,vlasov beam theory 其假定梁横截面上的翘曲正应力沿壁厚方向均匀 0 引 言 分布且横截面在自身平面内不发生变形,推导得 到翘曲应力解。后来的理论研究多是在Vlasov 近年来,由于槽型梁具有建筑高度低、外形美 梁理论的基础上,采用不同方法考虑剪切变形。 观、降噪性能好、造价低等优点,在桥梁工程中得 Pavazza_2 假设剪应力沿梁长不变,建立了考虑剪 到了越来越广泛的应用。但因槽型梁为开口截面 切变形影响的开口薄壁构件扭转理论;王兆强 梁,其抗扭能力较传统箱形梁小得多,尤其在铁路 等 通过扭转剪切系数考虑剪切变形;吴济怀 曲线区段,荷载大且存在弯扭耦合现象,槽型梁的 假设构件中曲面及切面均无剪应变来修正壁厚方 受力更为不利。 向的应力分布;宋晓东等_9 对城市轨道交通U形 最早的开I:1截面梁理论是Vlasov梁理论 , 梁单线加载工况下的翘曲分析。 收稿日期:2017—06—26 联系作者:沈侠伟(1993一),男,汉族,浙江温州人,工学学士。Email:648331559@qq.con Structural Engineers Vo1.34,No.3 目前针对铁路曲线区段槽型梁桥的研究还不 多,相关的设计规范也还不完善,我国《铁路桥涵 设计基本规范》(TB 10002.1—2o05)第3.4.5条 规定,大中桥宜设在直线上。困难条件必须设在 曲线上时,慎用最小曲线半径。为了满足该小半 径曲线区段槽型梁桥的设计、施工和建设管理的 需要,曲线区段槽型梁受力性能的研究是十分必 要的。本文以合肥枢纽跨淮南铁路上行线位于平 面曲线半径仅300 1TI的槽型梁桥为例,通过不同 参数下数值解和解析解的对比分析,研究翘曲正 应力的影响因素及其影响规律,并对工程设计提 出建议。 1翘曲正应力计算公式 1.1翘曲正应力分析 Vlasov梁理论 中,开口截面梁翘曲正应 力为 =一,E∞(s)0”( ) (1) 式中: 为截面中线上任意点P的翘曲正应力; ( )为任意点P的扇性坐标 ;E为材料的弹 性模量;0”(z)为截面扭转角0(z)对 的二阶 导数。 王兆强等 5 在Vlasov的基础上提出了薄壁 梁的一阶扭转理论,将横截面总转角0分为自由 翘曲转角0 和约束剪切转角0 ,翘曲正应力修 正为 =一如( ) (z) (2) 吴济怀 6 将参数tO提高了一个维度(壁厚方 向),提出截面上任意点P的扇性坐标为 ∞(s,71)=Jp( )ds—r (n)x (3) 式中: 为点P到中面的垂距,点P与弯曲中心 在中面同侧时为负,异侧为正 为截面中线从扇 性计算起点到点P的长度,起点出发方向与 正 方向相同时为正,反之为负。 截面总扭矩 为翘曲扭矩 和自由扭转 扭矩 之和: M ( )=Mat( )+ (z)= 一E1 W一 '( )+G, (z) (4) 式中:, 为截面圣维南扭转常量;, 为截面扇性 惯性矩。 令OL= ̄/G Ik/E L,稍作变换即能得到: Structural Analysis ) o2( 一 (5) 由M (z)以及边界条件求解式(1)微分方程 即可得到0 。常用的边界条件为 (1)铰支(截面可以自由翘曲,但扭转角为0) 0 =0, =0 (2)固定(截面不能翘曲,但可以发生剪切变 形,扭转角为0) 0 =0, =0 (3)自由(截面可以自由翘曲,但双力矩为 0) 0” =0,M =M 为该梁端实际所受扭矩值。 1.2微分方程求解 ] 曲线区段桥梁布置的两种常用方式为“以直 代曲 ”和“曲梁曲布”。图1为两种布置方式示 意图。 桥梁中心线 线路中心线 桥梁中心线 线路中心线 以直代曲 图1 曲线区段桥梁布置方式 Fig.1 Arrangement of curved section bridge 1.2.1“曲梁曲布”槽型梁 结构自重等沿桥梁中心线布置的荷载会引起 截面扭矩。图2为“曲梁曲布”时扭矩计算示意图。 Z 图2“曲梁曲布”计算示意 Fig.2 Curved beam diagrammatic map 设曲线半径为R,总圆心角为 ,一个端点和 点P见圆心角为0,均布荷载集度为g,则点P所 在截面的截面扭矩: ·结构分析· ·47· 结构工程师第34卷第3期 ( )=一gR [ ,一(芋一 )](6)度为g。令d。=一 (c。s L一 ),d =尺d一尺。 [ +z (4 一6 )] (7 圆心角 很小时,桥梁计算长度L=。 ,z 截面扭矩可简化为: ( ) 桥梁简支时,将式(7)代入式(5),令H= 一q/24RE ,求得: :一\拦路中心线 \\ 、、 / \ // ,/ rk3 线 Ew( )f ( 一 )+ (【 +一 e ++ e一)J ]㈣ J 单线桥列车活载等沿线路中心线布置的荷载 同样会产生扭矩。考虑到中一活载比较复杂,为了 方便计算,将其简化为均布荷载,则其翘曲正应力 计算公式与式(8)一致。 1.2.2“以直代曲”槽形梁 图3“以直代曲”计算示意 Fig.3 Straight beam diagrammatic map 则截面扭矩为: ( )=g[ d ( 一 )。+d:( 一 )]( 0) 令日=一号。 桥梁简支时,将式(10)代入式(5)中,求得: 由于桥梁以直线形式布置,结构自重等沿桥 梁中心线布置的荷载不产生扭矩。 单线桥列车活载等沿线路中心线布置的荷载 会产生扭矩。为了方便求解微分方程,将坐标轴 逆时针旋转c#2,并将圆曲线通过两个端点与中 点拟合为抛物线,图3为“以直代曲”布置时扭矩 计算简图。 图3中虚线为拟合后的抛物线,表达式为: =…一 2( 一 )一 + \。( e 2盟sinhaL 盎i2s ,nhoUL)](J 11) a22算例分析 以平面曲线半径为300 m的合肥枢纽跨淮南 铁路上行线简支槽型梁桥为例,图4表示槽形梁 结构。 R(cos去一 )[ 一 (z一 ) ](9) 当圆心角OL很小时,坐标系旋转后对计算结 果的影响很小,可忽略不计。 尺d为曲线圆心到桥梁中心线的距离,荷载集 175 .400 400 l75 l I J 60 ————370 125 ,30 400 60 ————~ ll5 10 —— 125 115 l _1:皇 一 0 = 。。 N 线 梁中心线 几 2O f f .n 250 I l5 cm泄水孔 In I 山 f \ 一 一 L U 230 480 图4槽型梁断面(单位:mm) Fig.4 Cross section of U—shaped beam(Unit:mm) 2.1模型简化 为了方便公式求解,需对槽形梁结构模型进 喜曩 5为简化后的梁截面。 蓄 Structural Engineers Vo1.34,No.3 ·48· l 175 r 【一 400 400 . 175 __j,.—————— ,1 · +- 、。l O 0 一 一 IC l l I l 1 l1 I—— l一480 I I S 480 1 l 蚕 图5简化后的槽型梁横截面(单位:mm) Fig.5 Simpliifed cross section of U—shaped beam(Unit:mm) 将截面坐标系原点建立在道床板上缘中点 处,求得:(截面形心C(0,0.477 4 m),弯曲中心 S(0,一1.270 1 m))为阐述简化后的槽型梁与原 高 结构应力的差异,采用ANSYS软件对简化前后两 种模型进行建模,计算其在中.活载作用下引起的 翘曲正应力,中.活载按照宽为3 m的35 kN/m的 均布面荷载布置,边界条件均为简支。以跨中截 山 \ :璺 鼎 面为关注截面,将该截面曲线外侧主梁上翼缘、曲 线内侧上翼缘、曲线外侧主梁、曲线内侧主梁、道 床板上缘、道床板下缘的翘曲正应力计算结果进 行对比,分析截面简化对结构翘曲正应力的影响。 翘曲正应力由曲线区段槽型梁正应力数值解减去 图7道床板上缘翘曲正应力图 Fig 7 Warping stress of upper limb of bed slab 等跨直线槽型梁正应力数值解得到。 因为翘曲正应力的反对称性,本文只给出道 床板上下缘、曲线外侧主梁上翼缘以及曲线外侧 主梁的计算结果。图6一图9为槽形梁简化前后 道床板上下缘、曲线外侧主梁及其上翼缘的翘曲 正应力计算结果。 世 窨 \ 雠 ∞ 茎 \ 翘曲正应力/MPa 图8 曲线外侧主梁腹板翘曲正应力 钽 Fig.8 Warping stress of web 鼎 从图6~图9中可看出,道床板下缘(梁底)、 主梁腹板、主梁上翼缘(梁顶)翘曲正应力由截面 简化引起的误差均很小,可忽略不计。因此,采用 图6道床板下缘(梁底)翘曲正应力 Fig.6 Warping stress of lower margin of bed slab 简化模型替代原桥计算结构翘曲正应力是完全可 行的。 ·结构分析· 一 \ 鲁 黑 9 曲线外侧主梁上翼缘翘曲正应力 Fig.9 Warping stress of upper limb of beam 2.2解析解与数值解的对比分析 2.2.1“曲梁曲布”槽型梁 “曲梁曲布”槽型梁取恒载和活载作用两种 工况进行计算。数值解由ANSYS软件建立空问 实体单元模型求得。 恒载q 取为结构自重和二期恒载qsec之和: qd=pAg+q 。。=249.44 kN/m+113 kN/m =362.44 kN/m 活载q。为中一活载: 220 kN X 5+(31.6 in一】.5 in×51 X 92 kN/m gl= 31.6 m =105 kN/m 将计算参数代人式(8)求得槽型梁跨中截面 翘曲应力解析解,截面各位置计算结果列于表1、 表2中。由于截面其他位置相对误差很小,道床 板下缘翘曲正应力解析解和数值解的相对误差最 大,故仅列出图10、图ll所示跨中截面道床板下 缘的翘曲正应力分布图。 表1 “曲梁曲布”恒载作用槽型梁跨中截面 关注点翘曲正应力最大值 Table 1 Maxiinunl warping stress at concerned points of curved beam mid-span section under dead load MPa 点位 道床板 道床板 曲线外侧 曲线外侧 下缘 上缘 主梁腹板 主梁上翼缘 解析解(1) 1.036 0.587 1.081 —1.043 数值解(2) 0.789 0.447 1.002 —1.147 (1)一(2) 0.247 O.140 0.079 0.074 [(1)一(2)]/(1)(%: 23.8 23.9 7.3 —9.1 综合图10、图11和表1、表2可知,“曲梁曲 布”槽型梁翘曲正应力的解析解与数值解虽存在 一定差异,但结果比较接近。 结构工程师第34卷第3期 表2 “曲梁曲布”活载作用槽型梁跨中截面 关注点翘曲正应力最大值 Table 2 Maximum warping stress atconcerned points of curved beam mid-span section under live laod MPa 点位 道床板 道床板 曲线外侧 曲线外侧 下缘 上缘 主梁腹板 主梁上翼缘 解析解(1) 0.300 O.170 O.313 -o.302 数值解(2) 0.251 O.147 0.301 —0.338 (1)一(2) 0.049 0.023 O.O12 0.036 [(1)一(2)]/(1)(%: 16.3 13.5 3.8 .11.9 山 \ 趟 雹 鼎 图1o “曲梁曲布”恒载翘曲正应力 Fig.10 Warping stress of curved beam under dead load = 、 翻 租 鼎 图11 “曲梁曲布”活载翘曲正应力 Fig.1 1 Warping stress of curved beam under live load 2.2.2“以直代曲”槽形梁 “以直代曲”槽形梁当桥梁截面为对称截面, 结构自重与二期恒载等沿桥梁中心线布置的荷载 引起的截面扭矩为0,即不引起翘曲正应力,故只 对活载作用进行计算,采用ANSYS软件求得数 值解。 活载g。为中.活载: gl=105 kN/in 矢距一d:值按照实桥取为0.3 In。 将计算参数代人式(11)求得槽型梁跨中截 面翘曲应力解析解,截面各位置计算结果列于表 Structural Engineers Vo1.34,No.3 ·50· 3中。由于截面其他位置相对误差很小,道床板 下缘翘曲正应力的相对误差最大,故仅列出图12 所示跨中截面道床板下缘的翘曲正应力分布图。 由图12、表3可知,“以直代曲”槽型梁翘曲正应 表4 Table 4 翘曲应力数值解最大值对比 Numerical solution of maximum warping stress 数值解力的解析解与数值解也存在一定差异,但最大相 /MPa 曲梁曲布 恒载 活载 以直代曲 恒载 活载 对误差不超过40%,且解析解大于数值解。 图12“以直代曲”活载翘曲正应力 Fig.12 Warping stress of straight beam under live load 表3 “以直代曲”活载关注点翘曲 正应力最大值 Table 3 Maxlmm warping stress at concerned points of straight beam mid-span section under dead load MPa 点位 道床板 道床板 曲线外侧 曲线外侧 下缘 上缘 主梁腹板 主梁上翼缘 解析解(1) 0.202 O.114 O.211 —0.203 数值解(2) 0.129 0.074 O.152 一O.176 (1)一(2) 0.073 0.040 0.059 —0.027 [(1)一(2)]/(1)(%, 36.1 35.1 28.O 13.3 表4为“曲梁曲布”、“以直代曲”两种布置方 式时恒载和活载作用下槽型梁横截面各个位置的 翘曲正应力数值解最大值对比;由图10一图12、 表1一表4可知:①“曲梁曲布”时,恒载作用下最 大误差为23.8%,活载作用下最大相对误差为 16.3%;“以直代曲”时,活载下最大误差为 36.1%。在对结构进行初步计算时,误差应该可 以接受;②槽型梁翘曲正应力解析解较数值解偏 大,采用式(3)和式(5)进行计算,所得解析解是 相对偏安全的;③矢距取值合适时,恒、活载作用 下,“以直代曲”布置形式均优于“曲梁曲布”。 3 曲线区段槽型梁桥翘曲正应力影响因 素分析 3.1线路中心线曲线圆心角 曲线区段桥梁线路中心线圆心角p反映了 道床板下缘 0.789 O.251 0 0.129 道床板上缘 0.447 0.147 0 0.074 曲线外侧主梁 1.002 0.3O1 O O.152 曲线外侧主梁 上翼缘 1.147 一O.338 O 一0.176 线路的弯曲程度,对桥梁力学性能有着直接的影 响。现以图5所示截面为例,在桥长为31.6 m不 变的情况下,改变其曲线半径,通过解析解研究桥 梁曲线圆心角对翘曲正应力的影响,荷载为恒载 加活载作用,图13、图14为分别为“曲梁曲布”、 “以直代曲”槽型梁道床板下缘曲线最外侧点(下 文简称为关注点A)翘曲正应力与曲线圆心角的 关系图,“以直代曲”槽型梁路中心线和桥梁中心 线的矢距由平分中矢法确定。 图13“曲梁曲布”翘曲正应力占比 Fig.13 Proportion of warping stress of curved beam \ 丑 上Ⅱ R 司 鼎 图14“以直代曲”翘曲正应力占比 Fig.14 Proportion of warping stress of straight beam ·结构分析· 结构工程师第34卷第3期 布置曲线段槽型梁翘曲正应力占比与矢距值成正 相关。对于曲线半径为300 m的“以直代曲”布 置槽型梁而言,矢距约为6 cm时,跨中截面的翘 曲正应力为0,故6 cm为曲线半径300 m的“以 直代曲”布置槽型梁的最优矢距;矢距小于6 cm 时,曲线外侧道床板翘曲正应力与弯曲正应力方 由图13、图14可知,①“曲梁曲布”、“以直代 曲”时,曲线圆心角 均几乎与翘曲正应力占比成 正比;②“曲梁曲布”槽型梁圆心角小于3。时,桥梁 约束扭转引起的翘曲正应力较小,不足10%,可以 直接按照直线桥进行计算;“以直代曲”槽型梁翘 曲正应力主要由活载作用引起,远小于恒、活载作 用产生的弯曲正应力,可忽略不计。 3.2矢距 槽型梁“以直代曲”布置时,线路中心线与桥 梁中心线之间的矢距(即尺.尺 )会影响载在桥梁 中心线两侧的分布情况,进而影响桥梁受力。 同上以图15所示截面为例,在圆心角 不变 的情况下,仅改变矢距值,通过解析解研究矢距对 翘曲正应力的影响,荷载为恒载加活载作用。 图15翘曲正应力纵桥向变化趋势 Fig.15 Longitudinal trend of warping stress 图l5为不同矢距下,由解析解得到的关注点 A翘曲正应力在纵桥向的变化趋势图,从图15中 可以看出,当矢距较小时(<8 cm)纵桥方向上, 关注点A翘曲正应力绝对值最大点出现在距梁 端约5 m以内;当矢距较大时(>8 cm)跨中的翘 曲正应力数值始终大于其它截面的翘曲正应力 值,且翘曲正应力随着矢距增大而增大。由于铁 路简支梁一般为等截面梁,在常规荷载(结构自 重、二期恒载、中一活载)下跨中弯曲正应力大于其 它截面的翘曲正应力,若翘曲正应力导致正应力 超限,必最先出现在跨中截面,且当矢距较小时跨 中翘曲正应力值与纵桥向翘曲正应力最大值相差 不大,故研究翘曲正应力占比变化趋势时,关注截 面始终定为跨中截面。 图16为跨中截面关注点A翘曲正应力占比 随矢距的变化趋势图,由图16可知“以直代曲” 向相反;矢距大于6 cm时,曲线外侧道床板翘曲 正应力与弯曲正应力方向相同,曲线内侧则反之。 最优矢距与线路中心线曲线圆心角 有关, 越 小,最优矢距值越小。 图16翘曲正应力占比随矢距变化趋势 Fig.16 Relationship between warping stress percentage and R—Rd 4结论 通过本文的分析,可以初步得出如下结论: (1)曲线区段槽型梁翘曲正应力解析解与空 间实体单元求得的数值解误差在工程可接受的范 围内,且解析解大于数值解;本文推导得到的计算 公式可用于曲线区段槽型梁翘曲正应力的初步 计算。 (2)无论槽型梁“曲梁曲布”还是“以直代 曲”布置,结构翘曲正应力均几乎与线路中心线 圆心角成正比。 (3)槽型梁“以直代曲”布置时,使跨中截面 翘曲正应力为0的最优矢距值随着线路中心线圆 心角 减小而减小。 (4)对于曲线区段尤其是小半径曲线区段槽 型梁,就其翘曲正应力而言,“以直代曲”布置形 式优于“曲梁曲布”。 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