E60/E61 偏离车道警告系统
BMW 售后服务
除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是 BMW 售后服务培训资料的组成部分。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2006 年 10 月
联系地址：conceptinfo@bmw.de
© 2006 BMW AG 慕尼黑，德国
未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 VS-12 售后服务培训
产品信息
E60/E61 偏离车道警告系统
新型驾驶员辅助系统
车道电子系统概览
有关本产品信息的说明
所用符号
为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：
所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
ƒ 表示某项说明内容结束。
当前状况和国家版本
BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。
本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。
其它信息来源
有关各主题的其它信息请参见： - 用户手册 - BMW 诊断系统 - 车间系统文件 - BMW 售后服务技术。
目录
E60/E61 偏离车道警告系统
目的
为培训做准备，针对实际应用的参考资料
简介
偏离车道警告系统，行驶辅助功能
系统概览
偏离车道警告系统的系统概览 系统电路图
功能
一项功能，一个控制单元
系统组件
偏离车道警告系统的重要组件
服务信息
校准
总结
要点
测验问题
问题答案
1 1
3 3
7
7 8 11
11
21
21
29
29
31 31
35
37
目的
E60/E61 偏离车道警告系统
为培训做准备，针对实际应用的参考资料
本产品信息将介绍 E60/E61 偏离车道警告系统的相关功能。
通读本产品信息后，学员应了解到偏离车道警告系统功能集成在一个控制单元内。 本产品信息将介绍启用偏离车道警告系统时必须满足哪些条件。此外学员还应掌握有关偏离车道警告系统的显示内容。
作为基于摄像机的系统，偏离车道警告系统可以识别车道。本产品信息将介绍可识别的车道标记及车道识别限制。
此外，学员还应通过本产品信息了解到哪个控制单元产生并发出检查控制信息。
本产品信息结尾处的“总结”一章以概要形式再次复习所学内容。
随后的测验问题用于帮助学员巩固所学知识。学员也可以通过测验问题检查一下自己对本产品信息内容的掌握程度。
本产品信息可帮助学员做好售后服务培训
的准备工作。它既适于自学也可用作参考资料。通过进行技术培训以及培训中的实际练习，学员应能够进行偏离车道警告系统方面的维修工作。
有关 BMW 所用摄像机系统的基础技术知识和实际知识有助于更好地了解此处介绍的功能。ƒ
1
2
简介
E60/E61 偏离车道警告系统
偏离车道警告系统，行驶辅助功能
驾车期间过度疲劳或漫不经心可能会导致车辆无意中偏离车道。结果可能会使车辆驶入对向行驶车道或掉入路旁排水沟内。
BMW 采用的偏离车道警告系统是一种为驾驶提供支持的系统，其工作方式是通过使方向盘振动提前提醒驾驶员车辆无意中偏离了车道，并要求驾驶员校正行驶方向。
偏离车道警告系统是一个驾驶员辅助系统。通过一个摄像机探测车辆前方区域。从而能够识别出当前所在车道右侧和左侧的道路标线。 如果在没有接通转向信号灯的情况下车辆接近一侧道路标线，就会在越过标线之前通过方向盘振动及时提醒驾驶员车辆偏离了车道。 摄像机安装在风挡玻璃后方的车内后视镜区域内，该摄像机通过一根数据导线将摄像机图像发送至控制单元。
控制单元内的软件根据摄像机图像确定车辆在车道中的位置。
如果系统识别出在一定时间内保持当前行驶状态就会越过车道边线时，就会发出警告。发出警告时可以感觉到方向盘的振动。
偏离车道警告系统设计用于高速公路、主干道和养护良好的城间公路行驶情况。在欧洲国家，车速超过 70 km/h 时偏离车道警告系统才会进入准备发出警告的状态。
偏离车道警告系统通过方向盘上的一个按钮接通和关闭。打开点火开关时，偏离车道警告系统恢复到上次停车前的启用状态（上次功能模式）。 偏离车道警告系统的接通或关闭状态通过组合仪表或通过平视显示屏（选装）显示出来。偏离车道警告系统接通时还会显示系统是否处于准备发出警告的状态。
只有在接通状态下且车速超过 70 km/h
时识别到一条或两条车道边线时，系统才会进入准备发出警告的状态。ƒ
组合仪表或平视显示屏内可能出现下列显示符号。
偏离车道警告系统已偏离车道警告系统处
接通 于准备发出警告的状
态
自 03/07 起，可通过选装配置 SA 5AD 订购偏离车道警告系统。该选装配置可应用于以下车辆：
l E60 l
E61。
自 09/07 起，该选装配置可应用于 E63 和 E64。
BMW 采用的偏离车道警告
系统是一个驾驶员辅助系统，该系统通过产生方向盘振动及时提醒驾驶员车辆无意中偏离了车道，并促使驾驶员校正行驶方向。
3
显示和操作方案
偏离车道警告系统通过多功能方向盘上的按钮（参见下图）接通和关闭。每次按压按钮即可接通或关闭偏离车道警告系统。
打开点火开关时，偏离车道警告系统恢复到上次停车前的启用状态（上次功能模式）。
1 – E60/E61 的偏离车道警告系统按钮
索引 2
说明 振动电机
索引 1 说明
偏离车道警告系统按钮 4
组合仪表内的系统功能显示可能表示下表所列 状态。
组合仪表内的显示 偏离车道警告系统接通 识别出左侧、右侧车道或两侧车道且 v > 70 km/h
ACC 处于停用状态时组合仪表内的显示
如果车辆装有主动定速巡航控制系统 ACC，偏离车道警告系统的显示内容就会与 ACC 符号组合在一起。ƒ
ACC 处于启用状态时组合仪表内的显示
根据行驶状况显示 ACC。ƒ
上表所列状态显示与平视显示屏的显示内容类 似。
平视显示屏内的显示
偏离车道警告系统接通
此图中没有 ACC 符号
识别出左侧、右侧车道或两侧车道且 v > 70 km/h
此图中带有 ACC 符号
平视显示屏内的偏离车道警告系统显示可
用控制器在中央信息显示屏上选择接通或关闭。ƒ
5
从总线端 15 接通开始即可接通偏离车道警告系统。车速超过 70 km/h 时可执行该系统功能。识别出车道时，偏离车道警告系统也会进入准备发出警告的状态。如果在车速不足 70 km/h 的情况下接通系统，组合仪表内就会显示出一个说明车速超过 70 km/h 才能使用系统的提示符号大约 3 秒钟。
表示偏离车道警告系统可运行的提示符号
平视显示屏
通过控制器可启用或停用平视显示屏内的偏离车道警告系统显示。
需要启用时，选择菜单项平视显示屏 > 平视显示屏显示。为此参见下图：
2 – HUD 菜单 > E60 平视显示屏显示内容
选择“ACC / 偏离车道警告系统”并通过控制器进行确认。
6
系统概览
E60/E61 偏离车道警告系统
偏离车道警告系统的系统概览
1 – E60/E61 的偏离车道警告系统
索引 说明
索引 说明
1 偏离车道警告系统摄像机 8 便捷登车及起动系统 2 偏离车道警告系统控制单元 9 组合仪表 / 平视显示屏 3 振动电机 10
车身网关模块 4 多功能方向盘
K-CAN 车身 CAN
5 偏离车道警告系统按钮 PT-CA动力传动系 CAN N
6 卷簧盒
WUP 唤醒 7
转向柱开关中心
偏离车道警告系统接收到很多输入信号。因此组合仪表（9）和平视显示屏（9）生成偏离车在偏离车道警告系统控制单元（2）内对摄像道警告系统的显示信号。
机（1）的图像数据以及控制单元通过 PT-CAN 接收到的其它车辆数据进行分析。根据这些数多功能方向盘（4）内的电机（3）负责通过一据的组合情况发出偏离车道警告。
个平衡重块使方向盘产生振动。
车身网关模块（10）将来自偏离车道警告系统控制单元的 PT-CAN 信息发送到 K-CAN 上，或反向发送。
7
系统电路图
2 – E60/E61 的偏离车道警告系统
8
索引 说明
索引 说明 1 平视显示屏 HUD 12 卷簧盒 2 偏离车道警告系统摄像机 13 转向柱开关中心 SZL 3 晴雨传感器 RLS
14 车辆通信计算机 CCC 4 动态稳定控制系统 DSC 15 组合仪表 Kombi 5 车身网关模块
16
车灯模块 LM 6 偏离车道警告系统控制单元 K-CAN 车身 CAN
7 中央信息显示屏 CID PT-CA动力传动系 CAN N
8 控制器
MOST 多媒体传输系统 9 后部配电盒内的保险丝 LVDS 低压差动信号 10 振动电机
Kl. 30g 总线端 30 接通 11
偏离车道警告系统按钮
摄像机（2）通过 LVDS 数据导线将图像数据组合仪表（15）能够显示出偏离车道警告系统发送到偏离车道警告系统控制单元（6）上。 是否处于接通状态。偏离车道警告系统的准备控制单元通过 PT-CAN 接收车辆数据。这些发出警告状态以及可用状态同样通过组合仪表车辆数据包括例如转向信号灯组合开关的状态显示。通过控制器（8）可以选择在平视显示或偏离车道警告系统的按钮状态。
屏（1）上显示。为此会在中央信息显示屏（7）上出现相应菜单。
9
10
功能
E60/E61 偏离车道警告系统
一项功能，一个控制单元
偏离车道警告系统接收到很多输入信号。
下面详细列出了通过偏离车道警告系统进行分析的输入和输出信号。
输入和输出信号
输入信号 传感器控制单元 说明
转向角
动态稳定控制系统 辅助识别车道
转向柱开关中心 转向角传感器 制动压力 动态稳定控制系统 将制动压力限值作为警告终止标准
车速 动态稳定控制系统 辅助识别车道
车速
组合仪表
控制准备发出警告状态的显示 总线端状态 便捷登车及起动系统 控制偏离车道警告系统控制单元的运行状态
车辆识别号 便捷登车及起动系统 识别出所装控制单元和摄像机是否与车辆匹配
发动机状态
数字式发动机电子系统 / 数起动发动机后启用图像处理器 字式柴油机电子系统 偏离车道警告系统按钮 转向柱开关中心 接通和关闭系统
转向信号灯 转向柱开关中心 禁止系统在驾驶员有意驶离车道时发出警告
刮水器状态
转向柱开关中心
通过识别出车窗玻璃刮水器何时经过摄像机图像来辅助识别车道
蓄电池电压 组合仪表 故障代码存储 里程数据
组合仪表 故障代码存储
输出信号
传感器控制单元 说明
偏离车道警告系统
组合仪表 在组合仪表或平视显示屏内显平视显示屏
示系统状态和准备发出警告状态
检查控制信息
偏离车道警告系统控制单元
请求检查控制信息
11
车道识别
摄像机安装在车内后视镜区域内的风挡玻璃处。摄像机的拍摄范围包括至车辆前方最远大约 40 m、至车辆左右两侧最远大约 5 m。 偏离车道警告系统控制单元通过图像处理技术在摄像机拍摄的图像中识别出道路标线。
此外还在控制单元内检查哪些道路标线是车辆当前所在车道的标线。
随后根据识别出的道路标线计算车辆的偏离车道警告数据。
12
道路标线
道路类型、环境条件或所在国家和地区不同时，图像中显示出的道路标线可能也会差异很大。系统可以识别出多种不同情况下的不同道路标线类型。
道路标线类型 说明
虚线
实线
双线
车道分界反光点
“共乘”车道
13
路况
偏离车道警告系统可应对各种不同路况。
道路标线类型
说明
只有中线的道路（不识别道路左侧路沿）
没有中线的道路
高速公路出口
高速公路入口
岔路
14
道路标线类型
说明 禁行区
标线短距离中断
环境条件
偏离车道警告系统可在各种不同环境条件下正常工作。
环境条件 说明
下雨 / 沥青未干
夜晚
阳光照射角度小
15
环境条件
说明 下雪
有雾
沥青颜色较浅
沥青颜色较深
路面上有柏油线
对面来车
16
视觉系统的物理学界限
在不同道路和环境条件下，系统功能可能会受到视觉系统的物理学界限所限。
条件 说明
施工区域
道路标线已磨损、看不清或着色不足
在使用彩色或黑色道路标线的道路上。 图中所示左侧标线为黄色，因此无法识别。ƒ
道路标线被积水、污物或冰雪覆盖。
道路出现急转弯时。
17
条件
说明
道路标线不清。
车道过窄。
过于接近前车，以致于摄像机无法拍摄到探测范围内的道路标线。
摄像机镜头被风挡玻璃上的污物、冰雪或其它障碍物遮住。
气候条件恶劣时（雨、雾、雪等）。
从前方照射摄像机的光线强烈或光线影响道路标线。
18
偏离车道警告系统的使用情况
系统的使用条件：
可以启用偏离车道警告系统功能的车速限值已l 没有出现系统故障。
根据不同国家的情况做出调整。
l 偏离车道警告系统经过正确校准。 为此引入了 3 种国家规格，参见下表：
l 车速高于启用限值（参见下表）。 国家规格 启用限值 停用限值 l 系统至少已准确识别出一条道路标线。 美国 45 mph 42 mph l
车辆未处于可能存在多条道路标线的施工日本 50 km/h 45 km/h
区域。
欧洲
70 km/h 65 km/h l
车辆所在道路的平均车道宽度超过 2.5 m。
发出警告
只有偏离车道警告系统已接通且可使用时才会
为此，系统计算出一个将要越过道路标线的预向驾驶员发出警告。 期时间（t）。系统会在车辆驶过标线前及时发警告时刻
出警告。
如果车辆逐渐靠近一条识别到的道路标线，系由于在狭窄道路上可能会经常出现警告情况，统就会向驾驶员发出警告。
因此在这些道路上会延迟发出警告。
1 – E60 偏离车道警告系统发出警告
索引 说明 索引 说明
1
当前车道 t
到达警告时刻 X 前的计算时间
19
警告持续时间
出现以下情况时，警告就会终止：
l 车辆返回初始车道。 l 完成更换车道的过程。 l 车辆压线行驶超过 2.5 秒。 l 接通了转向信号灯。
l
用力踩下制动踏板（根据制动压力）。
接近道路标线时仅发出一次警告。警告持续时间不超过 2.5 秒。如果车辆仍然压线行驶，不会再次发出警告。
20
只有返回初始车道或更换车道后才能重新发出警告。ƒ 禁止发出警告
满足下列条件时，即使已显示系统处于准备发出警告状态也会禁止发出警告：
l 在触发警告前接通了转向信号灯。 l
使将要发出警告一侧的转向信号灯单触闪烁。
接通闪烁警告装置时不会禁止发出警告。
系统组件
E60/E61 偏离车道警告系统
偏离车道警告系统的重要组件
偏离车道警告系统最重要的组件：
l
其它控制单元
l 偏离车道警告系统控制单元 - 转向柱开关中心 SZL l 偏离车道警告系统摄像机 - 便捷登车及起动系统 l 多功能方向盘内的振动电机 - 组合仪表 / 平视显示屏 l 风挡玻璃 - 车身网关模块
l 按钮
l
其它组件 l
低压差动信号导线
- 后视镜盖罩 - 导线挡板 - 车顶内衬
- 带有远光灯辅助系统的后视镜底座。
1 – E61 组件概览（示例）
索引 说明
索引 说明
1 偏离车道警告系统按钮 6 CD 换碟机 2 偏离车道警告系统摄像机 7 车身基本模块 3 全景玻璃天窗控制单元 8 车身网关模块 4 偏离车道警告系统控制单元 9 舒适登车系统 5 控制单元支架
21
偏离车道警告系统控制单元
控制单元安装在一个 2/3 壳体内。出于 EMV 高性能计算机对摄像机的图像数据以及控制单考虑，该壳体完全由铝合金制成。控制单元带有一个连接车载网络的 12 芯接口。LVDS 导线接口为 10 芯接口。
2 – E60/E61 的偏离车道警告系统控制单元
索引 说明 1 LVDS 接口 2 车载网络接口
控制单元拥有两个处理器。一个处理器负责通过 PT-CAN 与车载网络进行通信。另一个处理器用于计算偏离车道警告数据。
从总线端 30g 接通开始就会启用通信处理器。此时可以通过 PT-CAN 接收和处理相关信息。
控制单元自身仍处于休眠模式。从总线端 15 接通开始，控制单元以周期形式在车载网络内注册。只有出现发动机运转信号时，控制单元才会进入准备状态。因为此时才会启用功能范围包括图像处理的高性能计算机。
22
元通过 PT-CAN 获得的其它车辆数据进行分析。根据这些数据的组合情况发出偏离车道警告。
在刮水和清洗装置的运行过程中，刮水片也会经过偏离车道警告系统摄像机的探测区。因此偏离车道警告系统控制单元会接收到刮水和清洗装置是否接通或关闭的信息。 安装位置
控制单元用一个支架固定在手套箱上方的支撑管上。
电压过高 / 电压过低特性
控制单元正常工作时的电压范围为 9.0 V 至 16.0 V。 唤醒
通过 PT-CAN 上的控制单元唤醒信号唤醒偏离车道警告系统控制单元。 休眠模式
在休眠模式下控制单元处于关闭状态。
偏离车道警告系统摄像机
摄像机安装在风挡玻璃后方车内后视镜底座附摄像机的探测范围大约为车辆前方 4 m 至 近。偏离车道警告系统摄像机探测车辆前方区40 m。摄像机的水平照射角度大约为 50 °，域，包括道路标线。
垂直照射角度大约为 30 °。
3 – E60 偏离车道警告系统摄像机的探测范围（示例）
该摄像机是一部数字黑 / 白 CMOS 摄像机。因此在某些情况下可能会导致系统无法识别车这意味着将以灰度图像形式再现所拍摄的环境道。 影像。
如果没有识别出车道，偏离车道警告系统彩色或黑色道路标线
不会显示准备发出警告状态。ƒ 黄色、蓝色、红色或黑色道路标线也用灰度图
为此请注意通过肉眼和摄像机识别出的车道情像来表示。灰色路面在灰度图像上的显示效果况。
很差，甚至无法看到。
23
通过肉眼识别出的车道
通过摄像机识别出的车道
24
摄像机的尺寸
摄像机镜头
下图为摄像机与车辆遥控器尺寸对比。 摄像机镜头有很多层玻璃透镜。这些透镜带有
涂层，用于减少、甚至完全消除散光现象，从而提高摄像机的成像质量。
4 – E60/E61 偏离车道警告系统的摄像机尺寸
索引 说明 1 摄像机 2 散光挡板 3
LVDS 接口
振动电机
振动电机及其电子装置完全集成在方向盘内。振动电机安装在方向盘的“六点钟”轮辐内。 为了产生振动效果，在振动电机轴上装有一个小型平衡重块。振动电机直接受控于控制单元。方向盘内的电子装置用于将控制单元提供的控制电压转化为电机所需的电压值并稳定电压。控制电压等于车载电压。
车辆可能要离开当前车道时，带有平衡重块的电机就会通过使方向盘产生振动来发出警告。
5 – E60/E61 的振动电机
索引 说明 1 振动电机 2
平衡重块
25
风挡玻璃
使用偏离车道警告系统需要安装与系统相匹配的风挡玻璃。这种风挡玻璃上遮挡摄像机的黑色印刷更宽，而且带有粘接式摄像机支架。
按钮
SZL 探测通过按钮施加的请求并将其通过
PT-CAN 发送至偏离车道警告系统控制单元。
其它控制单元
转向柱开关中心
方向盘内的振动电机通过 SZL 和卷簧与偏离车道警告系统控制单元直接相连。
所有带有方向盘加热装置 LHZ 的方向盘都需要一个带有方向盘加热装置的 SZL。这些 SZL 与偏离车道警告系统兼容。
方向盘没有 LHZ 时，针对偏离车道警告系统使用特殊型号的转向柱开关中心。 便捷登车及起动系统
CAS 控制单元控制唤醒导线，因此也负责唤醒偏离车道警告系统控制单元。
组合仪表 / 平视显示屏
接通偏离车道警告系统后，在组合仪表和平视显示屏内显示出接通状态。
仅在组合仪表内显示表示偏离车道警告系统可运行的提示符号。ƒ
整个偏离车道警告系统出现故障时，就会显示出相应的检查控制信息。 车身网关模块
通过车身网关模块将来自偏离车道警告系统控制单元（PT-CAN）的信息发送到 K-CAN 上。同样也进行反向发送。
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其它组件
后视镜盖罩，导线挡板，车顶内衬
带有远光灯辅助系统的后视镜底座
偏离车道警告系统拥有较宽的后视镜盖罩（以车辆装有 FLA 时，出于套件要求，系统带有便遮挡摄像机），车顶内衬开口加大且带有导一个特殊的后视镜底座。
线挡板。
6 – E60/E61 的其它组件
索引 说明
1 带有导线挡板的车顶内衬开口 2 晴雨传感器 3 水雾传感器
4 偏离车道警告系统摄像机
5
后视镜盖罩 / 远光灯辅助系统
27
28
服务信息
E60/E61 偏离车道警告系统
校准
为了确保系统能够计算出与相应道路标线之间的距离，系统必须了解摄像机的准确安装位置以及摄像机的精确拍摄角度。
由于存在安装公差以及摄像机内部公差，因此摄像机的视角位置可能会相差几度。进行系统校准时确定摄像机的准确安装位置以及摄像机的安装角度，并将其存储在系统内。 在生产过程中使用一个针对上述过程的校准标准，该标准通过样板来确定测量参数，即将样板固定在一个相对于车辆的规定位置处。 更换摄像机或风挡玻璃时需要进行系统校准，因为此时摄像机以及系统传感器的位置可能发生了变化。
更换控制单元时无需进行校准。此时会将存储在摄像机内的校准数据传输到并保存在控制单元内。
原则上每次启动系统时都会检查，系统是否经过校准以及系统组件是否相互匹配、系统组件是否与车辆匹配。为此会将存储在控制单元内的车辆识别号 VIN 与实际车辆识别号进行比较。通过这项可信度检查确定控制单元是否经过正确设码以及该控制单元是否属于本车。 随后将存储在摄像机内的 VIN 与存储在控制单元内的 VIN 进行比较。如果比较结果存在差异，系统就会识别出安装了需重新校准的摄像机并输出一个相应的故障代码。详细内容参见 BMW 诊断系统或维修说明。
更换风挡玻璃的情况无法通过系统进行识
别。因此售后服务部门必须确保重新对系统进行校准。ƒ
在售后服务部门进行系统校准时，必须开始进行诊断工作。通过进行诊断工作检查摄像机是否可以正常工作以及拍摄视野是否清晰。通过观察摄像机前方的物体移动情况做出判断。例如通过让某人从摄像机前方经过来确定摄像机视野是否清晰。
如果顺利完成上述测试步骤（摄像机图像符合要求），就会自动启动校准程序。通过进行校准行驶完成校准过程，可由客户进行驾驶。如果摄像机测试失败，校准过程就会中断，必须在排除干扰因素后重新执行校准过程。 通过校准行驶进行系统校准时，使用一种专门开发的算法。该算法在图像中搜索所有直线边缘并根据这些边缘的方向确定摄像机视角。
只有车速超过 30 km/h 时才会执行校准算法。该算法主要对直线行驶期间拍摄的图像进行分析。记录充足信息后就会计算拍摄视角并存储在控制单元内。
上述过程通常持续几分钟。能见度较差时，例如夜晚、下雨或转弯路段，校准过程可能会持续最多 20 分钟。
不一定非要在开始诊断工作后的第一次驾驶过程中便完成校准行驶。该过程在每次切换总线端时都会复位并重新启动，直至顺利完成。 在校准过程中可以接通和关闭系统。偏离车道警告系统经过校准后，接通偏离车道警告系统时就会显示准备发出警告状态。在此需满足以下条件：
l 车速超过 70 km/h l
识别出道路标线。
“服务信息”一章不能取代最
新维修信息和维修说明。更换控制单元、摄像机或风挡玻璃等组件后必须对偏离车道警告系统重新进行校准。
29
如果以 60 km/h 以上的车速直线行驶 7 分钟净时间后无法顺利完成校准过程，就会通过一条检查控制信息通知客户。
随后系统自动尝试重新进行校准。如果在上述条件下仍无法顺利完成校准，系统会再次尝试重新进行校准。只有在第一次尝试校准失败后切换总线端时会显示新的检查控制信息。
上述过程反复进行，直至顺利完成校准过程。如果无法成功进行校准，必须将车辆送至售后服务部门。在售后服务部门可通过诊断工作以手动方式中止校准过程。 校准过程中止后必须重新开始。
诊断
可以对偏离车道警告系统控制单元进行诊断。可通过 BMW 诊断系统读取故障代码存储器记录。
出于测试目的可以控制例如振动电机或摄像机。详细内容参见 BMW 诊断系统。
检查控制信息
检查控制信息 含义 中央信息显示屏内的提示 偏离车道警告系偏离车道警告系统受到干扰！ 统受到干扰！
请到附近的 BMW 售后服务站进行检查。 检查控制信息通过偏离车道警告系统或组合仪表输出出来。偏离车道警告系统控制单元出现故障时，就会要求输出一条检查控制信息。 如果偏离车道警告系统的信号失灵，组合仪表就会生成一条检查控制信息。
输出检查控制信息时不再显示系统可用性，但仍会根据系统启用状态像之前一样在组合仪表和平视显示屏内显示接通状态。
30
总结
E60/E61 偏离车道警告系统
要点
下表总结了本产品信息最重要的内容。
学员可以利用该表了解本产品信息的主要内容并再次检查相关要点。
偏离车道警告系统 偏离车道警告系统是一个驾驶员辅助系统，自 03/07 起开始应用于 BMW 车辆。接通 / 关闭按钮位于多功能方向盘上。在此通过一个摄像机探测车辆前方区域。从而能够识别出当前所在车道右侧和左侧的道路标线。
如果在没有接通转向信号灯的情况下车辆接近一侧道路标线，就会在越过标线之前通过方向盘振动及时提醒驾驶员车辆偏离了车道。
摄像机安装在风挡玻璃后方的车内后视镜区域内，通过一根数据导线将摄像机图像发送至控制单元。控制单元内的软件根据摄像机图像确定车辆在车道中的位置。
偏离车道警告系统设计用于高速公路、主干道和养护良好的城间公路行驶情况。在欧洲国家，车速超过 70 km/h 时偏离车道警告系统才会进入准备发出警告的状态。
显示和操作方案
每次按压按钮即可接通或关闭偏离车道警告系统。点火开关关闭后会保存之前所选的功能。
在组合仪表或平视显示屏内显示偏离车道警告系统的系统功能。 可提供以下显示内容：
l
偏离车道警告系统已接通
l 偏离车道警告系统处于准备发出警告状态 l 表示偏离车道警告系统可运行的提示符号 l
检查控制信息（相关符号参见下文）。
理论与实际操作的日常注意
事项
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车道识别 根据道路标线识别车道。道路类型、环境条件或所在国家和地区不同时，道路标线可能会差异很大。偏离车道警告系统可以识别出多种不同情况下的不同道路标线类型。
标线类型
偏离车道警告系统可识别出下列标线类型：
l l l
虚线、双线和实线 车道分界反光点 “共乘”车道
路况
偏离车道警告系统可应对下列路况：
l l l
带有或没有中线的道路 高速公路入口或出口
岔路、禁行区或道路标线短距离中断
环境条件
偏离车道警告系统可在下列环境条件下正常工作：
l l l
下雨或沥青未干，下雪，有雾
夜间行驶，阳光照射角度小，夜间行驶时对面来车 沥青颜色较浅或较深，路面上有柏油线
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视觉系统的物理学界限
在不同道路和环境条件下，系统功能可能会受到视觉系统的物理学界限所限。
l 施工区域 l 黄色的道路标线
l 车道被冰雪、污物、积水或其它障碍物覆盖 l 摄像机视野被冰雪、污物、积水或其它障碍物遮挡住 l 道路标线不清晰、看不清或已磨损，车道过窄，急转弯 l 气候条件非常恶劣 l 过于靠近前方车辆
l
前方照射光线强烈，影响了道路标线。
发出警告
只有偏离车道警告系统处于接通且可用状态时，系统才会向驾驶员发出警告。
可以启用偏离车道警告系统功能的车速限值已根据不同国家的情况做出调整。即：欧规车辆 70 km/h，美规车辆 45 mph，日规车辆 50 km/h。
如果接通了转向信号灯或点动闪烁功能，即使显示系统处于准备发出警告状态，也会禁止发出警告。 接通闪烁警告装置时不会禁止发出警告。
摄像机
摄像机安装在车内后视镜区域内的风挡玻璃处。摄像机在车辆前方最远大约 40 m 及车辆左右两侧最远大约 5 m 的范围内拍摄车道。该摄像机是一部数字黑 / 白 CMOS 摄像机。这意味着将以灰度图像形式再现所拍摄的环境影像。
黄色、蓝色或红色道路标线也用灰度图像来表示。灰色路面在灰度图像上的显示效果很差，甚至无法看到。因此在某些情况下会导致 系统无法识别车道。
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振动电机 振动电机及其电子装置完全集成在方向盘内。振动电机安装在方向盘的“六点钟”轮辐内。为了产生振动效果，在振动电机轴上装有一个小型平衡重块。
车辆可能要离开当前车道时，带有平衡重块的电机就会通过使方向盘产生振动来发出警告。
校准
更换摄像机或风挡玻璃时需要对偏离车道警告系统进行校准，因为此时摄像机的定位可能发生了变化。
更换控制单元时无需进行校准。此时会将存储在摄像机内的校准数据传输到并保存在控制单元内。
通过进行校准行驶完成校准过程，可由客户进行驾驶。
检查控制信息
检查控制信息通过偏离车道警告系统或组合仪表输出出来。偏离车道警告系统控制单元出现故障时，就会要求输出一条检查控制信息。
如果偏离车道警告系统的信号失灵，组合仪表就会生成一条检查控制信息。
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测验问题
E60/E61 偏离车道警告系统
问题目录
现在可以检查自己所学过的知识。 请回答下列有关偏离车道警告系统的问题。
1. 偏离车道警告系统控制单元安装在哪里？ ¨ 车内后视镜底座 ¨ 行李箱左侧 ¨ 转向柱开关中心 ¨ 前乘客侧 A 柱 ¨ 手套箱上方
2. 超过哪个车速时，偏离车道警告系统就会发出警告（欧规车辆）？ ¨ 40 km/h ¨ 50 km/h ¨ 60 km/h ¨ 70 km/h ¨ 80 km/h
3. 请简要说明为什么可能无法识别出彩色道路标线？
4. 怎样识别出偏离车道警告系统已接通？
再次检查所学知识。
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5. 怎样识别出偏离车道警告系统处于准备发出警告状态？
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问题答案
1. 偏离车道警告系统控制单元安装在哪里？ ¨ 车内后视镜底座 ¨ 行李箱左侧 打对钩！
¨ 转向柱开关中心 ¨ 前乘客侧 A 柱 þ 手套箱上方
2. 超过哪个车速时，偏离车道警告系统就会发出警告（欧规车辆）？ ¨ 40 km/h ¨ 50 km/h ¨ 60 km/h þ 70 km/h ¨ 80 km/h
3. 请简要说明为什么可能无法识别出彩色或黑色道路标线？
摄像机用灰度图像方式记录前方车道情况。黄色道路标线的灰度可能会与车道灰度相同。 因此可能无法区分出车道和道路标线。
4. 怎样识别出偏离车道警告系统已接通？
显示出车道时即可识别出偏离车道警告系统已接通。
如果在车速不足 70 km/h 的情况下接通系统，则仅在组合仪表内短时显示一条提示信息。提示内容包括偏离车道警告系统的启用车速。
通过组合仪表和平视显示屏显示偏离车道警告系统的接通状态。
在组合仪表内显示偏离车道警告系统已接通，没有 ACC 符号。
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5. 怎样识别出偏离车道警告系统处于准备发出警告状态？
在组合仪表或平视显示屏内显示出车道和两个方向相对的镜头。
在组合仪表内显示偏离车道警告系统已接通且处于戒备状态，带有 ACC 符号。
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Roentgenstrasse 7
85716 Unterschleissheim 德国
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