PLC运货小车自动往返控制设计

工业通信技术课程设计报告

届 专业 班级

题 目 运货小车往返程序设计 学 号 姓 名 指导教师

二О一 二 年 五 月 二十六 日

1、控制任务

运货小车的控制分为自动和手动两个方面，X1为开始按钮，X2为停止按钮，X3为手动后退，X4为手动前进，X5、X6为限位开关。控制顺序如下：

（1） 按下开始按钮X1，小车后退

（2） 碰到限位开关X5，停止5s，进行装料 （3） 5s过后小车自动前进

（4） 碰到限位开关X6，停止5s，卸料 （5） 5s过后小车自动后退 （6） 按下停止按钮X2，小车停止 （7） 按下手动后退按钮X3，小车后退 （8） 按下手动前进按钮X4，小车前进 （9） 按下停止按钮X2

（10）再按下开始按钮X1，小车进入自动运行状态

2、状态流程图

S0 M8002 X1 X2 Y1 Y2 S20 X5 S21 T0 T0 K50

S22 X2 Y2 Y1 X6 S23 T1 T1 K50 X2 Y1 Y2

S24 X5 S25 X2 Y1 X3 Y2 X5 S26 X4 Y2 Y1 X6 X2 RET END 3、输入/输出分配表

输入装置 开始按钮 停止按钮 手动后退 编号 X1 X2 X3 手动前进 限位开关 输出装置 前进 后退 X4 X5、X6 编号 Y1 Y2

4、逻辑框图 开始 小车后退 触发X3 是 定时5s 小车前进 触发X4 是 定时5s

否

否

5、梯形图

6、程序列表