参考答案：
最大偏差 A = 230-200 = 30℃ 余差 C= 205-200 = 5℃ 衰减比 n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 振荡周期 T = 20 – 5 = 15 （min）
设被控变量进入稳态值的土2％，就认为过渡过程结束，则误差区域=205 ×（ ± 2％）＝ ± 4.1℃ 在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±4.1℃画一区域（阴影线）。曲线进入时间点 Ts = 22min 工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃，而该调节系统A=30℃，不满足工艺要求。 最大偏差 A = 230-200 = 30℃ 余差 C= 205-200 = 5℃ 衰减比 n = y1: y3 = 25:5 = 5:1
二、如图所示，用差压变送器检测液位。已知ρ1＝1200kg／m3，ρ2＝950kg／m3，h1＝1.0m，h2＝5.0m，液位变化的范围为 0～3.0m，如果当地重力加速度 g＝9.8m／s，求差压变送器的量程和迁移量。
当液位在0～3.0m变化时，差压的变化量为 ρ1gHmax＝ 1200××＝35280 Pa
根据差压变送器的量程系列，可选差变的量程为40kPa 当H＝0时，有
Δp＝－ρ2g（h2－h1）＝－950××（－）＝－37240 Pa 所以，差压变送器需要进行负迁移，负迁移量为 迁移后该差变的测量范围为－～
若选用 DDZ-Ⅲ型仪表，则当变送器输出 I＝4mA时，表示 H＝0；当I＝20mA时，H＝40×／＝3.4m，即实际可测液位范围为 0～3.4m。 如果要求H＝3.0m时差变输出满刻度（20mA）， 则可在负迁移后再进行量程调整，
使得当Δp＝－＋＝－时，差变的输出达到20mA。
三、有一台电动差压变送器，表量程为25000Pa，对应的最大流量为50t/h，工艺要求40t/h时报警。问：①不带开方器时，报警值设定在多少②带开方器时，报警信号设定在多少 参考答案：
①不带开方器时对应40t/h流量的差压 ΔP1= 25000(40/50)2=16000Pa 对应40t/h流量的输出 I出1=（16000/25000）16+4= ∴报警值S=
②带开方器时, ∵ΔQ=KΔP 对应40t/h流量的差压
ΔP2= 25000(40/50)=20000Pa 对应40t/h流量的输出 I出2=（20000/25000）16+4= ∴报警值S=
四、某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。
即：温度的偏差在输入量程的50％区间内（即200℃）时，e和y是2倍的关系。
五、有一台比例积分调节器，它的比例度为50%，积分时间为1分，开始时，测量、给定和输出都在50%，当测量变化到55%时，输出变化到多少1分钟后又变化到多少
(1)当测量由50%跃变到55%的一瞬间，时间t=0。已知调节器的比例度δ=50%，积分时间TI=1分，ε=ΔI入=55%-50%=5% 代入上式可得Δy(0+)= ΔI出 (0+)= =10%
即输出变化为10%加上原有的50%，所以输出跃变到60%。 (2)一分钟后，输出变化为Δy(1)= ΔI出(1)=20%
加上原有的50%，所以一分钟后输出变到50%+20%=70%
六、请判定图所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。
T物料 1. 当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；
（ A ）
2. 当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时； （ B ）
3. 当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时； （ C） 4. 当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时； （ D ） A.气关调节阀，正作用调节器； B.气开调节阀，反作用调节器； C.气开调节阀，正作用调节器； D.气关调节阀，反作用调节器.
七、对于图示的加热器串级控制系统。
要求：
（1）画出该控制系统的方框图，并说明主变量、副变量分别是什么主控制器、副控制器分别是哪个
（2）若工艺要求加热器温度不能过高，否则易发生事故，试确定控制阀的气开气关型式； （3）确定主、副控制器的正反 作用；
（4）当蒸汽压力突然增加时， 简述该控制系统的控制过程； （5）当冷物料流量突然加大时， 简述该控制系统的控制过程；
（注：要求用各变量间的关系来阐述）
解：（1）该控制系统的方框图
扰动1
主设 定值 副设 定值 操纵 控制阀 变量 蒸汽 流量 扰动2 出口 温度 温度对象 温度 控制器 流量 控制器 流量对副测量值 主测量值 流量测量变送 温度测量变送
（2）由于工艺要求加热器温度不能过高，否则易发生事故，所以控制阀应选用气开型式，一
但气源故障断气，控制阀自动关闭，蒸汽不再进入加热器，以避免介质温度过高发生事故。 （3）确定主、副控制器的正反作用： 在副回路中，由于流量对象是“＋”作用（阀开大，流量增加）的（Ko2>0），控制阀也是“＋”作用（气开式）的（Kv>0），故副控制器FC是“＋”特性（Kc2>0），选反作用，这样才起到负反馈的控制作用；
在主回路中，由于主对象是“＋”作用（副变量蒸汽流量增大，主变量出口温度也增大 ）的（Ko1>0），故主控制器TC是“＋”特性（Kc1>0），选反作用，这样才起到负反馈的控制作用。 （4）当蒸汽压力突然增加时，该控制系统的控制过程如下：蒸汽压力增加，则蒸汽流量增加，由于FC为反作用，故其输出降低，因而气开型的控制阀关小，蒸汽流量减少以及时克服蒸汽压力变化对蒸汽流量的影响，因而减少以致消除蒸汽压力波动对加热炉出口物料温度的影响，提高了控制质量。
（5）当冷物料流量突然加大时，该控制系统的控制过程如下：冷物料流量加大，加热炉出口物料温度降低，反作用的TC输出增加，因而使FC的给定值增加， FC为反作用，故其输出也增加，于是气开型的控制阀开大，蒸汽流量增加以使加热炉出口物料温度增加，起到负反馈的控制作用。
九、试判断图示两系统各属于何种控制系统说明其理由，并画出相应的系统方框图。
右图是以加热器出口温度为主被控变量，以燃料油流量为副被控变量和操纵变量构成的典型串级控制系统；
左图是一种形似串级控制但实际是一种前馈－反馈控制系统。两个控制器TC与FC串级工作，TC的输出作为FC的给定，形似串级控制，但并没有副回路，只有一个反馈回路，执行器的输出并不能改变原料的流量，所以不能认为是一个串级控制系统。为静态前馈-反馈控制的非标准形式。
有时前馈－反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似，试问任何区分它们试分析图示的两个系统各属于什么系统说明其理由。
• 前馈－反馈控制系统也有两个控制器，但在结构上与串级控制系统是完全不同的。 • 串级控制系统是由内、外两个控制回路所组成；
• 而前馈－反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成。
图（b）是以加热器出口温度为主被控变量，以燃料油流量为副被控变量和操纵变量构成
的典型串级控制系统；
图（a）是一种形似串级控制但实际是一种前馈－反馈控制系统。两个控制器TC与FC串级工作，TC的输出作为FC的给定，形似串级控制，但并没有副回路，只有一个反馈回路，执行器的输出并不能改变原料的流量，所以不能认为是一个串级控制系统。为静态前馈-反馈控制的非标准形式。
参考答案：
炉出口温度对燃料油流量的串级控制
加热炉的前馈－反馈控制系统
燃料油FC进料出料被加热原料 TT T 出口温度 FT TC FC TC+ 燃料油 十、图示的热交换器中，物料与蒸汽换热，要求出口温度达到规定的要求。试分析下述情况下应采取何种控制方案为好。画出系统的结构图与方块图。 （1）物料流量F比较稳定，而蒸汽压力波动较大。
（2）蒸汽压力比较稳定，而物料流量F波动较大。
（3）物料流量F比较稳定，而物料入口温度及蒸汽压力波动都较大。
（1）物料流量F比较稳定，而蒸汽压力波动较大。可设计出口温度为主变量，蒸汽压力为副变量的的串级控制系统。
扰动f2 设定值 + － 扰动f1 P 温度T 温度对象 温度控 制器TC + － 压力控 制器PC 执行器 压力对象 测量、变送y2 测量、变送y1 控制系统方块图
（2）蒸汽压力比较稳定，而物料流量F波动较大。可设计出口温度为被控变量，物料流量为前馈量的前馈－反馈控制系统。
干扰 流量控制器 测量、变送 给定 温度控制器 ＋ 执行器 ＋ 测量、变送 前馈－反馈控制系统方块图
热交换器对象 出口温度 －
（3）物料流量F比较稳定，而物料入口温度及蒸汽压力波动都较大。可设计物料入口温度为前馈量、出口温度为主变量，蒸汽压力为副变量的前馈－串级控制系统。
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