专利名称:车辆的制动控制装置专利类型:发明专利
发明人:安井由行,儿玉博之,佐竹直敏申请号:CN201280065582.0申请日:20121130公开号:CN104039614A公开日:20140910
摘要:本发明涉及车辆的制动控制装置,在该装置中基于根据制动操作部件的操作量(Bpa)运算出的目标通电量来控制电动机。基于操作量(Bpa)来判定是否需要补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿控制。当判定为需要惯性补偿控制的情况(FLj←1或者FLk←1)下,基于根据制动致动器的最大响应预先设定的时间序列的图案(CHj、CHk),来运算补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)。基于该惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)来运算上述目标通电量。由此,能够提供一种利用电动机产生制动扭矩的、能够适当地补偿包含电动机惯性在内的装置整体的惯性影响的车辆的制动控制装置。
申请人:株式会社爱德克斯
地址:日本爱知县
国籍:JP
代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司
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