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数控技术及应用

来源:小侦探旅游网
《数控技术及应用》复习资料 简答:

1、数控机床的导轨应满足哪些基本要求?

①导向精度;②精度保持性;③低速运动平稳性;④结构简单、工艺性好。 2、自动编程的处理过程中主要包括哪些内容?

①工件源程序;②输入编译;③数学处理;④后置处理;⑤信息的输出。 3、试述步进电动机的静特性?

所谓静特性是指步进电动机不改变通电状态,转子不动时的状态。步进电动机的静特性主要指静态矩角特性和最大静态转矩特性。 4、试述现代数控机床及其数控系统的发展方向?

①高速化和高精度化;②提高数控机床的可靠性;③CNC系统的智能化;④具有更高的通信功能;⑤数控系统的开放化。

5、一个CNC系统的控制软件主要由哪几部分组成?

(1)系统总控程序(2)工件加工程序的输入和输出管理(3)工件加工程序的编辑(4)机床平动调整的控制(5)工件加工程序的解释和执行(6)插补预算(7)伺服系统(8)系统自检。

6、简述CNC装置中计算机的工作过程:

(1)工件加工程序的输入、编辑和储存(2)工件加工程序的译码处理(3)机床状态的检测()4)插补计算(5)刀具补偿(6)伺服控制(7)故障控制。 7、数控机床的导轨应满足哪些基本要求?

(1)导向精度(2)精度保持性(3)低速运动平稳性(4)结构简单工艺性好。 8、典型的滚珠丝杠支撑方式有哪些?各适用于什么场合?

(1)一端固定,一端自由。只适用于丝杠较短的场合以及垂直安装的滚珠丝杠;(2)两端简支。适用于对刚度和位移精度要求不高场合;(3)一端固定,一端简支。适用于对刚度和位移精度要求较高的场合;(4)两端固定。适用于对刚度和位移精度要求高的场合,但是结构复杂。 9、简述开环伺服系统的工作原理?

(1)开环系统驱动控制线路接收来自数控机床的进给脉冲信号,并将该信号转换为控制各定子绕组依次通电断电的信号,使步进电动机运转;(2)在步进式伺服系统中,输入进给脉冲数量、频率、方向,经驱动线路和步进电动机,可转为工作台位移量、步进速度和进给方向。

10、数控机床CNC系统中的计算机的工作过程是什么?

(1)工件加工程序的输入,编辑和存储(2)工件加工程序的译码处理(3)机床状态的检测(4)插补计算(5)刀具补偿 (6)伺服系统(7)故障控制。

11、数控机床的机械结构有哪些主要组成部分?

(1)主传动系统及主轴部件(2)进给传动系统?(3)基础件床身、立柱、滑座、工作台等(4)其他辅助装置。

12、简述常用的直流伺服电动机速度检测元件有哪几种,各有何特点?

(1)一种是测速发电机;特点是:输出电压作为速度反馈信号。(2)另一种是光电脉冲编码器,特点是它发出的是脉冲频率信号,与电动机的转速成正比。这一频率信号,必须经过“频率/电压变换器”之后,才能作为速度反馈信号。 13、以鉴幅型感应同步器为例简述其位移测量原理?

(1)在滑尺上两相绕组分别以同频同相但幅值不等的交流信号:Us=UmSinaSinwt Uc=UmCosaSinwt (2)定尺上的感应电动势总和为

E=Ec+Es=KUmSinwtCos(a-b)(3)感应同步器的感应电动势幅值随定滑尺的相对位移而变化,因此通过测量幅值可以测量位移,这就是鉴幅型的工作原理。 14、以鉴相型感应同步器为例简述其位移测量原理?

(1)滑尺正、余弦绕组的激磁电压分别为Us=UmCoswt Uc=UmSinwt (2)定尺的感应电压为E=Ec+Es=KUmSin(wt+b)

(3)b=2πx/W2,通过检测b可得到两尺的相对位移,这就是鉴相型的工作原理 15、简述滚珠丝杠螺母副的优缺点?

优点:(1)传动效率高、摩擦损失小(2)运动平稳无爬行(3)传动精度高、反向时无空程(4)精度保持性好、使用寿命长(5)具有运动的可逆性。缺点:(1)结构复杂、加工精度和表面质量要求高、成本高(2)不能自锁。

16、简述步进电动机驱动电源脉冲功率放大部分的功能,并说出常见的三种类型?

(1)电动机驱动电源脉冲功率放大部分的功能是对由软件或硬件环形脉冲分配获得的步进电动机各相通电信号进行功率放大;(2)提供幅值足够大,功率足够强,前后沿较好的电动机绕组励磁电流。常见的三种类型:高低压双电源型、恒流斩波型、调频调压型。

17、试述数据采样式进给位置伺服系统位置功能是如何实现的?

(1)数据采样式进给位置伺服系统位置功能是由软件和硬件两部分共同完成的;(2)软件负责跟随误差和进给速度指令的 - 1 -

计算;(3)硬件接受进给指令数据,进给D/A转换,为速度控制单元提供命令电压,以驱动坐标轴运动;(4)光电编码器等位置检测元件将坐标轴的运动转化为电脉冲,电脉冲在位置检测组件中进行计数,被处理器定时读取并清零(5)计算机所读取的数字量是坐标轴在一个采样周期的实际位移量。 18、以长光栅为例,说明莫尔条纹的形成原理及特点?

形成原理:栅距相同的主光栅和指示光栅叠放在一起,中间留有间隙,且两者栅线错开一个很小的角度,这样便会产生与栅线接近于垂直的明暗相间横向条纹。

明暗条纹间的距离为摩尔条纹的间距,每当光栅只移动一个栅距的位移,则莫尔条纹移动一个条纹距离,通过后面的光电接收元件输出一个变化周期的电压信号,通过整形后产生一个脉冲信号。特点:(1)莫尔条纹的移动量,移动方向与光栅尺的位移量、位移方向具有对应关系(2)莫尔条纹的间距对光栅栅距具有放大作用(3)莫尔条纹的间距对光栅栅距局部误差具有误差平均作用; 19、数控机床主轴电动机应具备的性能?

(1)电动机功率要大且速度要稳定(2)在断续负载下电动机转速波动要小(3)加速减速时间要断(4)温度低、噪音小、振动小、可靠性高、寿命长、易维护、体积小、重量轻(5)电动机过载能力强。

20、试以车床的典型进给系统为例说明减小矢动量的大小可以采取的措施? 可以采取的措施:(1)用各种消除间隙的结构减小和消除各种机械间隙,装配时预加载荷(2)减小丝杠的弹性变形,增大丝杠轴径可有效地减小变形(3)减小相对运动之间的摩擦力,摩擦会增大矢动量(4)对于点位控制系统可以采用单方向趋近法,使矢动量不参与定位(5)对于失动量中常值系统性误差可以通过误差补偿的办法来消除和减小。

21、计算负载转矩时,应充分考虑哪几方面的问题?

需考虑:(1)镶条、压板面所产生的摩擦转矩(2)轴承和滚珠丝杠螺母的预加负载和丝杠的预紧力(3)摩擦转矩受进给速率的影响。 22、光栅传感器安装时,对安装基面有什么要求?

光栅传感器对安装基面要求较高,不能直接固定在粗糙不平的床身上,更不能固定在涂有底漆的床身上,安装基面要求与导轨运动方向F的平行度为0.1mm,如达不到此要求,则要制作专门的光栅尺主尺尺座和一件与尺身基座登高的读数头基座,其误差为同尺身基座的平行度为0.1mm。 23、简述减少机床热变形的措施?

减少机床热变形的措施除了改进结构,减少热变形对加工精度的影响外,还采用了对机床发热部位散热,强制冷却,以及采用大流量切削液带走切削热等措施来控制机床的温升。有的机床还带有热变形自动补偿装置。 24、简述光电隔接口电路的工作原理和作用?

作用:(1)隔断光电耦合器出入两测电路的电气联系(2)方便完成信号电平转化。工作原理:光电耦合器是一种以光的形式传递信号的信件,其输入端为一个发光二极管、输出端为光敏器件,当输入电路无电流时,光敏器件不导通不发光,输出端电流为零,当输入回路有电流时光敏器件导通发光,从而产生输出电流,其输入和输出端通过光传递信号。

25、滚珠丝杠副进行预紧的目的是什么?简述’双螺母垫片式”预紧方法的工作原理?

目的是消除滚珠丝杠副传动的轴向间隙和提高滚珠丝杠副传动的轴向刚度。”双螺母垫片式”即在两个螺母之间加入垫片,把左右两个螺母撑开,使左右两个螺母与丝杠的接触方向相反,从而实现滚珠丝杠的预紧。 26、简述直流PWM调速的基本原理?

利用大功率晶体管作为斩波器,其电源为直流固定电压,开关频率也为常值,根据控制信号的大小来改变每一周期的接通和断开的时间长短,即改变接通脉宽,使直流电动机电枢上的电压的占空比改变,从而改变其平均电压,完成电动机的转速控制。

27、数控机床和数控系统的发展?

(1)高速度和高精度化(2)提高数控机床的可靠性(3)CNC系统的智能化(4)具有更高的通信功能(5)数控系统的开放性。

28、数控机床动力源根据用途可分为哪几种?各有何特点?

三种:①提供切削速度的主轴驱动动力源;②进给驱动动力源;③辅助运动驱动动力源; 特点:①驱动主运动的动力源必须为主轴提供能量和较高的速度,因为电动机可以在很宽的范围内经济的提供足够的能量和速度,因此大部分数控机床的主运动由电动机驱动,而不用液压马达驱动。②与主运动驱动动力源相比,进给驱动动力源的功率要小的多,一般1KW就足够了。此外,进给运动的速度比切削运动慢得多,一般工作是5~200mm/min,快进是5m/min。③通常使用交流感应电动机作为辅助运动驱动力源,这些辅助运动包括冷却泵,除屑,驱动液压马达等,在这些应用场合,只需要进行开/关控制。 29、采样周期应考虑的因素?

(1)系统的稳定性(2)输入信号的频谱特性(3)也速度控制控制单元的惯性相匹配

30、影响开环系统的定位精度因素?

(1)步进电动机的误差(2)机械传动部分的误差(3)导轨副的误差(4)机械传动部分的受力变形(5)机械进给部分的热变形 - 2 -

28、减少失动量的措施?

(1)减小或消除各种机械间隙(2)减少丝杠弹性变形(3)减少相对运动件之间的摩擦力(4)对于点位控制系统可以采用单方向趋近法(5)通过误差补偿消除常值系统性误差

29、提高定位精度的措施?

电气补偿法:(1)反向间隙误差补偿(2)螺距累积误差补偿。 软件补偿法:(1)反向间隙误差补偿(2)常值性定位误差补偿 30、选择伺服电动机应满足的条件?

(1)负载转矩应等于或小于电动机额定转矩(2)负载转矩加上加速转矩应等于所选择电动机的最到转矩(3)考虑负载惯量和电动机惯量的匹配(4)加速转矩应等于最大转矩减去负载转矩

31、CNC系统专门的I/O部件的特点?

(1)能够在计算机与输入/输出装置必要的信息形式的转换(2)能够输入并可靠的传递控制机床动作的相应控制信息,同时具备阻断和抑制干扰性信号进入计算机的能力,防止误动作,增加可靠性

32、试述提高步进系统精度的措施及基本原理?

措施有:细分线路、反向间隙误差、混合伺服系统。原理:(1)细分线路就是把步进电动机的一步在分的细一些,来减小步距角,(2)反向间隙补偿就是根据实际测得的传动间隙的大小,每当出现反向时,用补充固定的脉冲来克服c、混合伺服系统就是在开环系统的基础上,在工作台上装有反馈元件,如:感应同步器进行检测,矫正机械误差。 填空:

1、数控机床由程序载体、输入装置、CNC装置、伺服系统、机床的机械部件构成

2、CNC装置主要由信息的输入、处理、输出三部分组成 3、伺服系统由伺服电动机、驱动控制装置、伺服软件构成

4、位置反馈信号的作用是将机床运动部件的实际位置信息反馈给CNC装置 5、机床数控系统的类型根据控制运动范式的不同,可分为点位控制系统和联系控制系统,根据伺服系统反馈信息的不同,可分为开环、闭环、半闭环控制系统 6、通过机床的传动部件,使工作台相应的得到一个位移量,这个位移量称为一个脉冲当量

7、半闭环和闭环控制系统的区别,在于前者的电动机轴上装有表示角位移的编码器

8、数控加工程序的编制方法主要有手工编程和自动编程两类 9、目前只常用的代码标准有

10、自动编程系统由计算机软件、硬件及其外围设备组成

11、自动编程系统对工件源程序的处理,分主信息处理和后置信息处理 12、后置信息处理是将主信息处理结果在转化成数控机床所需要的信息 13、CNC系统由硬件和软件两大部分组成

14、在CNC系统中按功能可将I/O接口分为两类:一类是通用的I/O接口,另一类是机床控制I/O系统

15、机床控制装置包括位置控制装置和机床状态监测控制装置两部分 16、机床数控系统主要是一种位置控制系统

17、刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿

18、总线一般由数据线,地址线,控制线组成

19、每个坐标轴各有一套独立的伺服控制器,以控制伺服电动机按规定的要求运转

20、CNC系统的PLC有两种:通用型PLC和内置式PLC

21、机床的控制I/O部件通常由一般的I/O接口加上光电隔离和信息转换电路组成

22、MTBF数值越高,该产品的可靠性越好

23、有些数控计算机中采用与软件配合工作的硬件监视电路来解决程序“飞掉”造成死机的问题

24、插补算法有脉冲增量插补法和数字增量插补法

25、脉冲增量插补法适用于以步进电动机作为驱动元件的开环数控系统 26、数字增量插补使用直线逼近被插补曲线的过程

27、CNC系统处理工件加工程序的方式有纸带工作方式和储存器工作方式 28、CNC控制软件的结构有前后台型和中断驱动型

29、影响机床刚度的主要因素是各构件、部件本身的刚度及其相互间的接触刚度 30、机床的抗振性是指机床工作时,抵抗由交变载荷以及冲击载荷所引起振动的能力

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31、机床工作时发生的振动有受迫振动和自激振动

32、大多数控加工中心的换刀装置由

33、任意选刀有两种识别方式:34、静压导轨有和 35、滚动导轨的预紧方法有两种:采用

36、进给传动系统的高传动刚度主要取决于37、滚珠循环方式有两种:38、通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的。预紧力的大小是最大轴向负载的39、蜗轮蜗杆的传动的消隙措施可采用,利用地方法,即可消除蜗轮蜗杆副的啮合间隙 40、数控机床使用的输出

41、位置传感器件主要有三类:

42,该传感器为43、光栅位移传感器基于44、光电接收元件一般采用

45、光栅位移监测装置包括三大部分:46、光栅数显表最主要的作用是47、光栅倍频器是为光栅传感器供电并对其输出信号进行 48 其中光栅读数由及 49、光栅福由栅距相等的 50、最为通用的细分方法是 51、一般将

52、脉冲发生器有

53、最常用的绝对式脉冲发生器有和。码道的数目根据

54、接触式脉冲发生器的主要组成部分是和 55、提高绝对式脉冲发生器精度常采用和 56、绝对式脉冲发生器的分辨率

57、感应同步器绕组结构由和两部分组成 58、感应同步器信号处理方式有和 59、旋转变压器是根据原理工作的 60、磁栅传感器由和

61、磁栅传感器需要解决的问题是: 62、机床动力源根据用途分为:

63、步进电动机是用进行控制,并将电脉冲信号转换成相应的 64、步进电动机转动的分别与成正比 65、步进电动机的最大缺点是容易,包括

66、步进电动机分为和两类。反应式电动机分为和

67、步进电动机的静态特性只要指和68、常见的驱动电源有:和69 70、交流进给伺服电动机分为和71、测速发电机的输出信号用作 72、电流控制的方法主要有:和 73、开环系统必须采用

74、在系统硬件构成上与开环系统相比,闭环系统主要使用 75、当没有差不指令脉冲时,“脉冲/相位变换器”只相当于一只

76、数控机床精度主要从等项进行评价

77、定位误差分为和78、滚珠丝杠螺母副的传动误差主要是 79、闭环控制系统的定位误差取决于 80、进给速度、

81、FANUC15系统适应发展的 - 4 -

控制功能、建工程需存储功能、PLC功能、数据输入/输出设备控制功能、会话式自动编程功能和通信功能

82、PLC功能模块用来对内装的进行控制

83、FANUC15系统中AC伺服电动机内部装有,作为之用,脉冲编码器的最小检测单位为um

84、FANUC15系统在交流主轴电动机的电机轴上装有 - 5 -

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