专利名称：组合式触觉传感器专利类型：发明专利
发明人：李科杰,石庚辰,张秀兰,王忠洲,白玉贤,贾云德,刘明
杰,王俊,刘传礼,崔占忠
申请号：CN91103609.1申请日：19910605公开号：CN1067505A公开日：19921230
摘要：组合式触觉传感器属于光学和机电传感器技术 领域(G01L，H01)。该发明主要由压电敏感层、压光 敏感层和图象光纤传输系统三大部分组成。压电敏 感层主要完成接触觉和滑觉信号的获取工作，压光敏 感层主要完成触觉图象的获取工作，图象传输系统主 要完成触觉图象的缩小并传输到一定距离以外的光 电转换装置，如CCD摄象装置。因此，装备有该传 感器的机器人手爪在抓握物体时，可以获取接触觉、 滑觉和触觉图象等信号。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区白石桥路7号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利事务所
代理人：高燕燕
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