实验一 一阶、二阶系统阶跃响应曲线的绘制及系统稳定性分析

性分析 【实验目的】熟悉采用Matlab软件所进行的自动控制原理

分析。 【实验内容】1、一阶系统的阶跃响应曲线的绘制； 2、二阶系统的阶跃响应曲线的绘制； 3、求解系统闭环极点并判断系统的稳定性。 【实验步骤】

1、 已知系统传递函数为：

1

(s)Ts1，分别作T=0.1，1，10时的阶跃响应曲线。

其程序为：

subplot(3,1,1);num=1;den=[0.1,1];step(num,den);grid subplot(3,1,2);den=[1,1];step(num,den);grid subplot(3,1,3);den=[10,1];step(num,den);grid

wn2C(s)2、 已知二阶系统f(s)=R(s)=s2+2zws+w2；当w=5

nn时，分别作出0,0.6,1,2的阶跃响应曲线。

其程序为：

num=25;den=[1,0,25];step(num,den);hold on den=[1,6,25];step(num,den);hold on den=[1,10,25];step(num,den);hold on den=[1,20,25];step(num,den);axis([0, 5 ,0 ,2.2]) text(0.7,2.0,'\\zeta=0','FontSize',8) text(0.7,1.2,'0.6','FontSize',8)

text(0.7,0.8,'1','FontSize',8) text(0.7,0.5,'2','FontSize',8)

（2）作出二阶系统单位阶跃响应曲线：（要求zeta每次变化0.1）

其程序为： num=25;

for zeta=[0:0.1:1,2];den=[1,10*zeta,25];step(num,den); hold on; end

3、 求解系统闭环极点并判断系统的稳定性：

（1）3s410s35s2s20

p=[3,10,5,1,2];roots(p)

（2）s53s412s324s232s480

p=[ 1,3,12,24,32,48];roots(p)