一、无知（不自觉）的安全认识阶段
指工业革命以前，生产力和仅有的自然科学都处于自然和分散的状态。
二、局部的安全认识阶段
指工业革命以后，生产中已使用大型动力机械和能源，导致生产力与危害因素的同步增长，促使人们局部认识安全并采取措施。
三、系统的安全认识阶段
系统的安全认识阶段是由于形成了军事工业、航天工业、特别是原子能和航天技术等复杂的大型生产系统和机器系统，局部安全认识已无法满足生产生活中对安全的需要，必须发展与生产力相适应的生产系统并采取安全措施。
四、动态的安全认识阶段
动态的安全认识阶段是当今生产和科学技术的发展，特别是高科技的发展，静态的安全系统安全技术措施和系统的安全认识即系统安全工程理论已不能满足动态过程中发生的，具有随机性的安全问题，必须采用更加深刻的安全技术措施和安全系统认识。