车辆挂靠公司要承担侵权责任。根据《道路交通事故司法解释》第三条,以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害,属于该机动车一方责任,当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的,人民法院应予支持。
法律依据
《道路交通事故司法解释》第三条