法院在执行程序中所查封的车辆，不得办理抵押、转让等手续，不得变更车辆现有财产权属状态。
如果要解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保。如果判决已经实际履行完毕，可以到法院申请解除查封。由法院下达解除裁定书后，拿着裁定书到车管所解封。车辆查封状态即为解除。
1、主动与向法院申请财产保全的申请人协商，如果取得对方同意的，由对方向法院申请解封。
2、向法院提供有效担保后，法院可以将车辆解封。
3、主动履行债务后，法院就应该将车辆解封。
车辆被法院扣押的，可能是法院采取的财产保全措施或执行措施，可视具体原因采取相应的措施而要求将车辆取回：
1、如果是因财产保全而被法院扣押的，则可以向法院提供相应的担保;或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，从而由法院解除保全措施，即可将车取回。
2、如果是在法院执行中被法院扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，法院就可以将车辆还给你;或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向法院申请解除强制措施，你也就可以将车辆取回的。
法律依据：《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》
第三十条查封、扣押、冻结期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。
查封、扣押、冻结的财产已经被执行拍卖、变卖或者抵债的，查封、扣押、冻结的效力消灭。
第三十一条有下列情形之一的，人民法院应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：
(一)查封、扣押、冻结案外人财产的;
(二)申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的;
(三)查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的;
(四)债务已经清偿的;
(五)被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的;
(六)人民法院认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。
解除以登记方式实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书。