法律分析:起诉变更孩子的抚养权是可以的。只要能证明一方的抚养条件是更有利于孩子的身心健康发展,同时证明对方的生活条件对孩子有不利的影响。比如一方有严重的疾病、有暴力倾向、赌博、吸毒等情况。双方父母可以先协商决定,协商不了的可以上诉法院。孩子抚养权的归属取决于双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活的因素考虑的。其实不管孩子的抚养权属于谁,父母双方都有责任并且有义务把他们抚养成人。
法律依据:《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持。
(1)与子女共同生活的,一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。