法律分析:有限公司自行清算的具体程序都有:1、公司解散后,除因合并或者分立的情形外,由股东组成清算组;2、通知并公告债权人;3、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单;4、制定清算方案;5、清偿公司债务,分配剩余财产;6、办理公司注销登记。
法律依据:《中华人民共和国公司法》第一百八十六条 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后,应当制定清算方案,并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金,缴纳所欠税款,清偿公司债务后的剩余财产,有限责任公司按照股东的出资比例分配,股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间,公司存续,但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前,不得分配给股东。