人类历史上的第一家火箭飞行器出现在美国。在1977年成功试验了世界上第一架火箭飞行器,在1981年成功发射载人发射,STS-1任务载着7名宇航员升空,是由哥伦比亚号火箭飞行器完成的,之后美国又研制了奋进号、亚特兰蒂斯号、发现号、又用备用零件拼凑了一架挑战者号火箭飞行器。
随后发射航天飞机的国家是前苏联,在1988年成功试验了苏联的第一架航天飞机暴风雪号航天飞机,但是只进行了一次无人实验发射,随后由于苏联的解体,俄罗斯掌管了这部分,由于发射费用太高,就放弃了航天飞机的计划。
一直用联盟号飞船进行太空任务。
在2011年8月,美国也是由于发射费用的问题,进行了最后一次航天飞机的发射,亚特兰蒂斯号航天飞机的最后任务。