反诉能在当庭提出。
当事人增加、变更诉讼请求或者提起反诉的，应当在举证期限届满前提出。
当事人提起反诉只能在举证期限届满前提出，法院开庭应该是在举证期限届满后进行，所以当事人可以在开庭时提起反诉，但法院不应审理，而应告知其另行起诉。
一、刑事自诉案件的举证期限是多少
举证期限可以由当事人协商一致，并经人民法院认可。人民法院指定举证期限的，指定的期限不得少于三十日，自当事人收到案件受理通知书和应诉通知书的次日起计算。当事人应当在举证期限内向人民法院提交证据材料，当事人在举证期限内不提交的，视为放弃举证权利。对于当事人逾期提交的证据材料，人民法院审理时不组织质证。但对方当事人同意质证的除外。当事人增加、变更诉讼请求或者提起反诉的，应当在举证期限届满前提出。
二、合同纠纷当庭反诉需要提交什么
合同发生纠纷后，合同一方向法院起诉，另一方可以提出反诉。提出反诉的一方需要向法庭提交书面反诉状，没有书面反诉状的，应当向法庭详细阐明反诉的诉讼请求和事实理由。如果有反诉证据的，也应当向法庭提交。在提出反诉的时候，还应当注意如下问题：1、提出反诉的时间一般是在本诉案件受理后，一审法庭辩论结束前。2、被告提出反诉后，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，本诉按撤诉处理，反诉可以缺席判决。3、反诉的当事人应当限于本诉的当事人的范围。反诉与本诉的诉讼请求基于相同法律关系、诉讼请求之间具有因果关系，或者反诉与本诉的诉讼请求基于相同事实的，人民法院应当合并审理。4、如果反诉应由其他人民法院专属管辖，或者与本诉的诉讼标的及诉讼请求所依据的事实、理由无关联的，法院裁定不予受理，提出反诉的被告可以另行起诉。5、在第二审程序中，原审被告提出反诉的，第二审人民法院可以根据当事人自愿的原则就反诉进行调解;调解不成的，告知反诉人另行起诉。但双方当事人同意由第二审人民法院一并审理的，第二审人民法院可以一并裁判。