法律分析:1.发现不符合暂予监外执行条件的;
2.严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的;
3.暂予监外执行的情形消失后,罪犯刑期未满的。
法律依据:《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百一十六条 暂予监外执行的情形消失后,罪犯刑期未满的,应当及时收监。罪犯在暂予监外执行期间死亡的,应当及时通知监狱。