正常离婚时，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。具体来说，法院会考虑以下因素：1、子女年龄和身体状况；2、父母双方的经济条件；3、父母与子女的关系；4、子女的生活环境；5、其他相关情况。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。此外，离婚后，不直接抚养子女的父或者母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。