律师解析：
若车主有缴纳保险，可以向保险公司理赔。若保险公司拒绝赔偿，可以到法院起诉责任方和保险公司。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。