法律分析：
可以办理。现在公安机关实行全国异地办理身份证业务,不管有无前科都可以办理的,请带着过期的身份证或者户口本或者居住证去居住地派出所办理身份证就可以。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十六条 犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。