制定下一阶段的计划并与前一阶段衔接，需要注意以下几点：
1.总结前一阶段的经验教训
在制定下一阶段计划之前，需要先总结前一阶段的经验教训，包括取得的成果、存在的问题及原因、需要改进的地方等。这样可以避免前一阶段的问题重复出现，同时也可以在下一阶段的计划中考虑到前一阶段需要改进的地方。
2.明确目标和任务
在制定下一阶段的计划时，需要明确目标和任务。目标是指下一阶段需要达到的结果，任务是指完成目标所需要完成的具体工作。在明确目标和任务时，需要确保目标具有可实现性和可衡量性，任务需要具体、明确、可操作。
3.制定详细的计划
在明确目标和任务后，需要制定详细的计划。计划需要包括时间、人力、物力、资金等方面的具体安排，需要考虑到前一阶段的成果和现有的资源情况。同时，需要考虑到可能出现的风险和变数，制定针对性的应对措施。
4.与前一阶段衔接
在制定下一阶段的计划时，需要考虑到与前一阶段的衔接。这包括前一阶段的成果的利用和继续发展，前一阶段存在的问题的解决等。同时，需要考虑到前一阶段的人员和资源的调整和利用，确保前一阶段和下一阶段的衔接顺畅。
总之，制定下一阶段的计划并与前一阶段衔接，需要充分考虑到前一阶段的经验教训和现有的资源情况，明确目标和任务，制定详细的计划，并与前一阶段进行有效的衔接和利用。