未满16周岁的公民申请办理身份证也是可以的。根据法律规定,未满十六周岁的公民办理居民身份证应当遵循自愿原则,其自愿申请领取的,可以发给有效期为五年的居民身份证。法律依据:
《居民身份证法》第五条
十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的,发给有效期十年的居民身份证;二十六周岁至四十五周岁的,发给有效期二十年的居民身份证;四十六周岁以上的,发给长期有效的居民身份证。
未满十六周岁的公民,自愿申请领取居民身份证的,发给有效期五年的居民身份证。