偷回自己抵押给他人的车辆构成盗窃罪。
一、盗窃罪与其他犯罪如何界限啊
(一)盗窃广播电视设施、公用电信设施价值数额不大，但是构成危害公共安全犯罪的，依照刑法第一百二十四条的规定定罪处罚窃广播电视设施、公用电信设施同时构成盗窃罪和破坏广播电视设施、公用电信设施罪的，择一重罪处罚。(二)盗窃使用中的电力设备，同时构成盗窃罪和破坏电力设备罪的，择一重罪处罚。(三)为盗窃其他财物，盗窃机动车辆当犯罪工具使用的，被盗机动车辆的价值计人盗窃数额实施其他犯罪盗窃机动车辆的，以盗窃罪和所实施的其他犯罪实行数罪并罚。为实施其他犯罪，偷开机动车辆当犯罪工具使用后，将偷开的机动车辆送回原处或者停放到原处附近，车辆未丢失的，按照其所实施的犯罪从重处罚。
二、将扣留车辆私自开走如何定罪
应当以盗窃罪定罪量刑。《中华人民共和国刑法》第二百六十四条明确规定，盗窃罪犯罪对象是他人公私财物，而“他人的财物”不能仅仅单纯地理解成他人拥有的、所有的财物，而是指他人实际合法占有的财物，因此盗窃的对象必须是由他人所有或占有的财物。被扣留的车辆虽然是车主所有，但因该车辆被公安机关扣押，扣押后公安机关是合法占有者，能控制和支配该车辆。而此时，车主已丧失了对该车辆的占有、使用、收益、处分等权能。在这种情形下，车主以非法占有为目的，秘密窃取公安机关已扣押的车辆，侵犯了公安机关对该车辆的占有权。故应当以盗窃罪定罪量刑。
三、我的东西被偷了怎么办？
受害人的东西被偷了后，不能偷回来，而是应当采取报警等正确合法渠道来获得物品。如果构成盗窃罪的，一般要判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。