质押车偷回来算盗窃。以非法占有为目的，采用秘密手段窃取已为他人合法占有的财物，质押数额巨大的，就构成盗窃罪。
一、动产质押是什么
动产质押是指债务人或第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。质押可分动产质押和权利质押两种形式。在质押担保中，债务人或第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产为质物。
动产质押的质权人因保管质物不善使之灭失或毁损的，应承担民事责任，在可能造成灭失或毁损质物时，出质人可以要求质权人将质物提存或提前清偿债务而返还质物，而质权人则可以要求出质人提供相应的担保，出质不提供的，质权人可以对质物拍卖或变卖后用于优先受偿或者与出质人约定的第三人提存。
二、质权担保的标的物范围是怎样的
动产质权的效力不仅及于质物的本身，还及于质物的从物、孳息、代位物和添附物等。具体如下所述：
1、从物。质权的效力及于从物，属于任意性规定，当事人可以特别约定加以排除。因此，只有从物也随主物交付于质权人时，质权的效力才能及于从物。若虽交付主物而未交付从物的，则可以推定当事人有使质权的效力不及于从物的意思，质权的效力不能及于从物。
2、孳息。质权人有权收取质物所生的孳息。质押合同另有约定的，按照约定。依此规定，除质押合同另有约定外，质权的效力及于质物的孳息。这里的孳息既包括天然孳息，也包括法定孳息。
3、代位物。在质物因灭失等原因，出质人受有质物的代位物时，质权的效力及于代位物。在质物灭失、毁损或者被征用的情况下，质权人可以就该质物的保险金、赔偿金或者补偿金优先受偿；质权所担保的债权未届清偿期的，质权人可以请求人民法院对保险金、赔偿金或者补偿金等采取保全措施。
4、添附物。在质物因附合、混合、加工而发生添附时，若质物所有人取得添附物所有权时，则质权效力及于添附物之上；若出质人与他人共有添附物时，则质权效力存在于出质人对共有物的应有部分上，但若添附物为第三人取得所有权时，因出质人的所有权消灭，质权也消灭，此时由于出质人得依不当得利请求权要求第三人返还其质物的价值，则质权的效力及于返还的补偿金上。当然该补偿金属于代位物。