偷回抵押车辆构成盗窃罪。车辆上设立抵押权后，车辆的占有处分权不变，但此时的车辆上成立了抵押权人的变价处分权和优先受让权。如果偷走抵押车辆会导致抵押权人无法行使合法的抵押权利，对抵押权人造成财产损失，是符合盗窃罪的构成的。
一、抵押车借款到期不还钱卖车是否违法
抵押车借款到期不还钱卖车违法，车辆作为抵押物，变卖车辆，除抵押人同意外，应通过法院进行，私自销售车辆，会被追究连带的法律责任。人民法院对被执行人所有的其他人享有抵押权、质押权或留置权的财产，可以采取查封、扣押措施。财产拍卖、变卖后所得价款，应当在抵押权人、质押权人或留置权人优先受偿后，其余额部分用于清偿申请执行人的债权。
二、抵押人的权利都有哪些
1、抵押人的行为可能致抵押物价值减损的，抵押权人有权请求停止该行为;抵押人的行为已经致抵押物价值减损的，抵押权人有权请求恢复原价值，或相应地补充担保。
2、特殊情形下的收取孳息权。原则上抵押人收取抵押物孳息，故抵押权人无此权利，原因是其不占有抵押物。
3、权利的存续期间。根据《民法典》的规定，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间内行使抵押权;未行使的，法院不予保护。
三、抵押车不还钱可以直接把车开走吗？
一般而言，对方不能将车辆直接开走，因为对方对车辆仅仅只有抵押权。抵押权的实现方式，应该先双方协商折价或者拍卖、变卖，协商不成，则需要通过起诉来实现抵押权。车辆抵押后，抵押权人（也就是出借方）仅仅只获得车辆的抵押权，并未因此获得车辆的所有权和占有权。因此，车辆所有人仍然享有车辆的所有权，抵押权人将车辆开走的行为侵犯了车辆所有人的对车辆的所有权，可以通过诉讼的方式要求对方返还车辆。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十四条，盗窃罪盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶眼盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。