法律分析:
私自取回质押车属于盗窃。盗窃是指侵害别人的财物，质押车质押给别人后，虽然所有权仍归当事人自己所有，但是使用权已经归他人所有了，当事人是不得私自将质押车取回的。
法律依据:《《中华人民共和国民法典》》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。