通过法律手段要回被抵押的车辆：1.对方知情下的车辆抵押属于恶意串通；2.即使对方不知情，善意取得制度也不适用，因为抵押合同需要办理抵押登记；3.没有办理抵押登记的权限，可提起行政诉讼撤销登记，使合同无效；4.车辆在他人手中属于质押；5.可以以侵占为由提起诉讼，要求返还车辆。
法律分析
可以通过法律手段要回1.首先，在你不清楚的情况下拿你的车去抵押借钱，如果对方知道的话属于恶意串通。2.即使对方不知道的话，也不能使用善意取得制度，因为法律规定汽车抵押合同的生效需要办理抵押登记。3.很显然，没有权限去办理抵押登记，如果办理的话你就该提起行政诉讼，撤销该抵押登记。所以，合同是无效的。4.你说抵押，但车子在别人那里，属于质押了。5.你可以以侵占为由提起诉讼，要求对方返还你的车子。
拓展延伸
车辆抵押后的法律责任和解决途径
车辆抵押后，涉及的法律责任和解决途径是非常重要的问题。根据相关法律规定，当车辆被抵押后，所有权仍然属于车主，但抵押权人享有优先权。如果车主未能按时偿还贷款，抵押权人有权采取法律手段追索债务。解决此类问题的途径包括与抵押权人协商重新安排还款计划，寻求法律援助以保护自己的权益，或者通过法院程序解决争议。车主应当及时了解自己的权利和义务，并咨询专业律师以获取法律建议。在解决抵押问题时，合法合规是关键，以确保自身权益的保护和争议的妥善解决。
结语
通过法律手段要回车辆抵押涉及重要的法律责任和解决途径。根据相关法律规定，车主仍然保有所有权，但抵押权人享有优先权。解决此类问题的途径包括与抵押权人协商还款计划、寻求法律援助或通过法院程序解决争议。车主应了解自身权利和义务，并咨询专业律师以获取建议。合法合规是解决抵押问题的关键，以保护自身权益并妥善解决争议。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。