私自取回质押车属于盗窃。一般认为，盗窃就是侵害别人的财物，虽然是自己的财物，但由他人合法占有或使用，亦视为“他人的财物”。质押给他人的财物，虽然属于所有权归出质人，但是在质押期间由质权人合法占有，出质人以非法占有为目的，私自取回的，涉嫌盗窃。
一、进行质押担保时需要注意的事项是什么
1、质押的财物，应符合法律的规定，即法律允许流通和可以强制执行的财物。2、使用质押担保，当事人必须签订书面的质押合同。质押合同内容主要包括：被担保的主债权种类、数额：债务人履行债务的期限；质物的名称、数量、质量、状况；质押担保的范围；质物移交的时间；当事人认为需要约定的其他事项。3、质押担保的范围主要包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、质物保管费用和实现质权的费用。4、质权人负有妥善保管质物的义务。因保管不善致使质物灭失或毁损的，质权人要承担民事责任。5、实现质权的途径，一般是折价，拍卖或变卖三种途径。质物折价或拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。
二、入室抢劫罪的构成要件
入室抢劫的构成要件有：1、本罪的主体为一般主体。即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。2、本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。3、本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。4、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。
三、盗窃不超过元会判多久
盗窃金额在2000元左右的，属于数额较大，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
盗窃罪构成要件的内容为，窃取他人占有的数额较大的财务，或者多次盗窃，入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃他人财物的行为。具体如下：
1、盗窃罪的行为对象是他人占有的财物，财物包括有体物和无体物以及财产性利益；
2、盗窃罪的行为是窃取他人占有的财物，窃取是指违反被害人的意志，将他人占有的财物转移为自己或者第三者（包括单位）占有；
3、盗取公私财物数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，才成立盗窃罪。前一种类型可谓普通盗窃，后四种类型可谓特殊盗窃。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第四百二十五条，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。