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拖拽示教机器手用什么传感器录入

来源:小侦探旅游网

六维力传感器。拖拽示教是指在操作者的牵引下,机器手会沿着人的作用力方向移动,这一功能可以很方便地进行规划轨迹,以便操作者记录和复现轨迹,而无需人工编程,降低了对操作者的门槛,提高了效率,而编程则是基于六维力传感器录入。六分力传感器又称为六维力传感器、六分量传感器,它可以同时检测XYZ轴,三个方向上的力值变化,又可以检测出三个轴上扭矩大小。
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