生来自命无虞的意思是没有性命之忧。无虞是指没有忧患，太平无事，读音是wú yú。出自《易经·屯》：“即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。”
例句：
1、深夜是人心防最脆弱的时候，黑暗成了一道安全无虞的屏障。
2、不过他这招八方风雨尽是守势，一时无虞却大耗气力，不多时必然落败。
3、若世间需生战乱，则求生于当世，我辈当慨然赴死，来自以求子孙无虞。