1、上肢的各种各样基本运动动作方式是由上肢各阶段相互参加进行的。上肢基本运动动作可梳理为推、拉和抽打3种。
2、上肢促进作。推是上肢活动的关键姿势方式，是上肢各阶段伸肌摆脱摩擦阻力，及其各骨节由 曲屈情况变成屈伸情况的姿势全过程。比如，推铅球、抓举、推哑铃、平板支撑、跳码八卦掌及其篮球赛胸口传接球等姿势，都归属于推的姿势方式。
3、上肢拉姿势。拉是上肢屈肌摆脱摩擦阻力，及其各骨节由屈伸变化为曲屈情况的姿势全过程。在身体健身运动中姿势方式主要表现为将器材拉进身体或身体拉进握点。比如攀岩运动、引体、撑竿跳高引体、游水滑水、划艇和爬绳等姿势。
4、上肢抽打姿势。抽打姿势就是指身体上肢对外开放健身运动链中各阶段由近端至远侧先后使力和制动系统，即像鞭子一样活动的姿势全过程。