所谓“御驾亲征”，说的是天子亲自率兵去和敌人PK。
天子为什么“喜欢”御驾亲征呢？刘邦的理由是：“朕观班中臣宰，多半而鬓发斑白，无人掌师。寡人御驾亲征，迎敌陈豨，除河东万姓之灾，免黎民涂炭之苦。”
也就是说，刘邦御驾亲征，是因为大臣们大多老得头发都白了，无人带兵打仗，他不得不亲自出马。
实际上，许多皇帝御驾亲征，并非无人带兵，而非要天子亲自出马不可，比如唐太宗李世民征高丽，就不是这种情况，他的身边，可是战将如云，李世绩、李道宗、薛万澈、程名振等等，个个都是有勇有谋的优秀分子，人人都能独当一面，李世民对他们也并非不放心，而他之所以要御驾亲征，是因为他觉得，亲自出马胜算更大。
其他“喜欢”御驾亲征的皇帝，大概都是这么想的。然而事实上，这种想法很多时候只是一厢情愿，不少天子御驾亲征，不但未能达到预期目的，还输得一塌糊涂，有的甚至把命都丢了，比如刘备，御驾亲征为关羽报仇去打东吴，不但间接地丢了命，还导致国力大损，从此在下坡路上狂奔，把国家都害了。
为什么会这样？有人总结说，皇帝御驾亲征，免不了要对下面的将领进行干预，甚至大包大揽，让将领们一切唯上，不敢作主，放不开手脚，打仗自然没有效率。
没有效率还是轻的，更严重的后果，正在等着他们呢。所以还是老子说得好，“无为而无不为，不争而天下莫能与之争”。
一、汉高祖刘邦征匈奴
汉高祖刘邦是中国历史上第一个御驾亲征的皇帝。
公元前201年（汉高祖六年），驻守马邑的韩王信因与匈奴作战败多胜少，并向匈奴求和，刘邦怀疑他与匈奴勾结，致书责备，韩王信担心刘邦要杀他，干脆真的与匈奴约定一起进攻汉朝，并以马邑之地请降，随后与匈奴狼狈为奸，会师南下，把太原郡占了。
韩王信谋反后，刘邦决定御驾亲征。他此行有两个目的，一是平定叛乱，二是赶走匈奴人。第二年夏天，刘邦亲率32万大军，怀着必胜的信念，浩浩荡荡开往前线。
汉军初战告捷，在今山西沁县小胜了一把。还等啥呢，乘胜追击吧。前哨探军刘敬说皇上千万追不得，那是敌人的诱兵之计，刘邦哪里肯听，带领先头部队一直追一直追，追到大同的平城，果然中了匈奴诱敌深入之计，刘邦和先头部队被冒顿单于40万大军包围在白登山。
七天七夜之后，粮草用尽，外无援兵，皇帝老儿眼看就要被包饺子，千钧一发之际，擅长阴谋诡计的谋士陈平死马当活马医，出了个贿赂单于老婆的“馊主意”，没想到枕头风一吹，单于居然将包围圈打开一个缺口，放走了刘邦。
白登之围后，匈奴对汉朝长达近百年的欺负史开始了，逼得汉朝将公主嫁给匈奴单于，用屈辱的“和亲”政策换来一点安宁，每年还要送给匈奴大批棉絮、丝绸、粮食、酒等。
二、蜀汉皇帝刘备伐吴
公元219年，东吴孙权袭取荆州，把关羽杀了，惹怒了“不求同年同月同日生，但求同年同月同日死”的大哥刘备。
他忍了两年。两年后刘备称帝，决定兴兵伐吴，一为夺回荆州，二为关羽报仇。
至少在诸葛亮看来，这不是一个明智的选择，但刘备不听诸葛亮和其他大臣的劝阻，不但要伐吴，还决定倾全国之力，誓与东吴鱼死网破。刚做皇帝三个月，他就迫不及待地亲率七十多万军队（一说数万）进攻东吴，先头部队很快夺取了长江三峡峡口，攻入吴境，并顺利拿下秭归。
东吴大都督陆逊果断实行战略退却，完全退出高山峻岭地带，把兵力难以展开的数百里长的山地留给蜀军，并积极准备反攻，最后采用火攻，将刘备七百里连营烧了个精光，又集中兵力四处围攻，蜀军溃不成军，大部分死的死逃的逃，车、船等军用物资损失殆尽，刘备连夜突围逃到今湖北巴东东北，又被吴将孙桓部追逼，差点成了俘虏，若不是驿站人员焚烧溃兵丢弃的装备堵塞山道，刘备注定在劫难逃。
逃到位于奉节的白帝城后，刘备一病不起，次年四月病死在白帝城。这就是历史上有名的“夷陵之败”。
夷陵之败后，新生的蜀汉政权遭到沉重打击，多名大将阵亡，损失士兵、物资无数，蜀国元气大伤。刘备死后，国内又叛乱四起，诸葛亮费了九牛二虎之力，足足花了五年工夫，才平定了那些叛乱，使国力恢复到勉强可以对外出兵的地步。
三、苻坚淝水惨败
苻坚是五胡十九国最英明的君主之一，前秦帝国在他治理下，走上轨道。他任用汉族一位平民出身的王猛当宰相，是他最大的成功。
王猛于375年逝世，这对苻坚的影响，犹如纪元前七世纪管仲逝世，对齐桓公姜小白的影响一样。
管仲临死时向姜小白所作的建议，姜小白大大的不以为然。王猛临死时向苻坚所作的建议，苻坚也大大的不以为然。