Modbus的有关定义和理解
发布网友
发布时间：2022-04-20 00:07
共3个回答
热心网友
时间：2022-04-08 20:46
Modbus
基于串口；
Modbus Plus
基于网络
,
它有四层
:Modbus
、
LLC
、
MAC
、
HDLC
；
通信方式：
ASCII
（每个八位字节用
2
个
ASCII
码表示，如
128
，表示成‘
8
’和‘
0
’
，
LRC
校验）
、
RTU
（二进制，
CRC
校验）
；
报文格式：
（
RTU
方式）
3.5 characters time
延时、地址（
1
字节）
、功能码（
1
字节）
、数据（
n
字节）
、
CRC
（
2
字
节）
、
3.5 characters time
延时；
主站发送报文间隔时间
>3.5 characters time
，否则认为是一封报文；
Query
和
Response
格式一样
;
Query
读
, Response
：所要数据
;
Query
写
, Response
：前
6
个字节与
Query
一样；
寄存器起始地址、
个数和数据
:
高字节在前、
低字节在后；
而
CRC
是低字节在前、
高字节在后
串行字节格式：
启动（
1
位）
、数据（
8
位）
、停止（
2
位）
；
或启动（
1
位）
、数据（
8
位）
、奇
/
偶（
1
位）
、停止（
1
位）
；
地址：
0~247
，
0
：广播；
寄存器号
=
实际号
-1
，每种类型寄存器的高位不变号作为隐含可不表示；
Slave device
对
Query
的处理：
⑴未收到
Query
，
no response;
⑵收到
Query
但校验错，
no response;
⑶正确收到
Query
但不能处理，
Exception response;
Exception response
格式：
地址
（
1
字节）
、
原功能码
+80H
（
1
字节）
、
Exception
Code
（
1
字节）
、
CRC
（
2
字节）
Exception
Code
见
P103/121
⑷正确收到
Query
且能处理，
normal response;
功能码
01~24
，见
P31/121~
；
其中
08
为
diagnostic function code,
详见
P81/121
；
08
码
Query
格式：地址（
1
字节）
、功能码（
1
字节）
、
Subfunction Code(1
个字节
)
、数据、
CRC
（
2
字节）
；
最大参数见
P106/121~
；
收发时间估算：
P112/121~
；
CRC/LRC
计算：
P115/121~
。
热心网友
时间：2022-04-08 22:04
第一张图是表达 modbus和其他通讯设施或协议 的联合通讯
第二张图 modbus只是一种传输模式，功能码可以自定义，数据区也可以自己规范。
不要被规矩套死。就这些
热心网友
时间：2022-04-08 23:39
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
