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A、声音借助介质以波动形式传播,故A正确,不符合题意;
B、声音的传播需要介质,声音不能在真空中传播,故B错误,符合题意;
C、不同介质声音的传播速度不同,故正确,不符合题意;
D、声音的传播速度跟介质的种类和温度有关.故D正确,不符合题意;
故选B