机器人运动中什么是关节运动 直线运动 圆弧运动

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运动指令大致可以分为三种,Joint是关节运动指令;Linear是直线运动指令;Circular是圆弧运动指令。Joint主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行任意的运动;Linear主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行直线运动;Circular主要是指定fanuc在制定的三个点之间进行圆弧运动。

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械装置中构成转动副的转动构件。

“械”在古代中国指器械、器物等实物。《庄子·天地》载“有械于此,一日浸百畦,用力甚寡而见功多”,其“械”在此为一般器械或器具;《墨子·公输》:“公输般为楚造云梯之械”在此指兵器;《汉书·司马迁传》载:“淮阴(韩信),王也,受械于陈”,在此 “械”指刑具。

《庄子·外篇·天地第十二》载“......子贡曰:‘有械于此,一日浸百畦,用力甚寡而见功多,夫子不欲乎?’为圃者仰而视之曰:‘奈何?’曰

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