串级控制系统有哪些特点?主要使用在什么场合
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串级控制系统的主要特点为：
(1)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；
(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
(3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响；
(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力.
串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合.
