什么是串级控制
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串级控制就是通过两只调节器串联形成串级控制的系统，进行串联控制调节。
串级控制系统是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。该系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
串级控制系统的主要特点为：
(1)在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；
(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
(3)由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；
(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
扩展资料：
串级控制系统的工业应用：
1. 用于克服被控过程较大的容量滞后
在过程控制系统中，被控过程的容量滞后较大，特别是一些被控量是温度等参数时，控制要求较高，如果采用单回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求。
利用串级控制系统存在二次回路而改善过程动态特性，提高系统工作频率，合理构造二次回路，减小容量滞后对过程的影响，加快响应速度。在构造二次回路时，应该选择一个滞后较小的副回路，保证快速动作的副回路。
2. 用于克服被控过程的纯滞后
被控过程中存在纯滞后会严重影响控制系统的动态特性，使控制系统不能满足生产工艺的要求。使用串级控制系统，在距离调节阀较近。
纯滞后较小的位置构成副回路，把主要扰动包含在副回路中，提高副回路对系统的控制能力，可以减小纯滞后对主被控量的影响。改善控制系统的控制质量。
3. 用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动
串级控制系统的副回路对于回路内的扰动具有很强的抑制能力。只要在设计时把变化剧烈幅度大的扰动包含在副回路中，即可以大大削弱其对主被控量的影响。
4. 用于克服被控过程的非线性
在过程控制中，一般的被控过程都存在着一定的非线性。这会导致当负载变化时整个系统的特性发生变化，影响控制系统的动态特性。
单回路系统往往不能满足生产工艺的要求，由于串级控制系统的副回路是随动控制系统，具有一定的自适应性，在一定程度上可以补偿非线性对系统动态特性的影响。
参考资料来源：百度百科-串级控制系统
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串级调节系统就是利用主、副两个调节器串联在一起来稳定一个主参数的系统。这里的主参数就是串级调节系统中起主导作用的那个被调参数，副参数就是为了稳定主参数或因某种需要而引入的辅助参数，也就是它的给定值随主调节器的输出而变的那个辅助被调参数。串级调节系统的特点是系统有主、副两个互相串联的调节器，其中副调节器的给定值，由主参数通过主调节器自动加以校正；系统有主、副两个调节回路，副回路的作用是把一些主要干扰在没有进入主调节对象之前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服；所选的副参数一定是影响主参数的主要因素，副参数的给定值与主参数有线性关系。
