ABBI业机器人和PLC之间通信默认配置是？
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modbus通讯没用过，用的profinet和profibus居多。要实现通讯，先添加机器人gsd文件，通讯时plc侧在网络组态时分配好通讯地址。机器人试教器在通讯配置里配置相应的通讯地址，然后再添加io信号，一般最多可以配置个输入输出字节。plc和机器人两边的地址是一一对应的关系。
