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明永乐十五年(1417)以后,瓦剌崛起,统一了瓦剌、鞑靼两部。明正统年间,瓦剌大举入侵,正统十四年(1449),瓦剌大破明军于土木堡(今河北怀来东南),明英宗朱祁镇被俘。经兵部尚书于谦等统率军民奋力保卫北京,和勤王兵的陆续到达,才击退瓦剌的进攻。以后瓦剌内部互争,势力日衰,鞑靼又逐渐兴起。明天顺五年(1461),鞑靼部侵入河套,从此陕西、山西均受到极大威胁。明嘉靖初年,鞑靼部俺答崛起,多次袭扰陕西、山西、直隶边境。嘉靖二十九年(1550),俺答率军由蓟州入塞,大掠京畿达8日之久。