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左右骁卫:掌同左右卫。军号:“豹骑”。 左右武卫长史:掌同左右卫。军号:“熊渠”。 左右威卫长史:掌同左右卫。军号:“羽林”。 左右领军卫长史:掌同左右羽林卫。军号:“射声”。 左右金吾卫:掌宫中、京城巡警、烽候、道路、水草之宜。军号:“*(打不出这个字,左边单人旁右边一个次字,也读同‘次’)飞”。 除了上面十二卫还有左右监门卫、左右千牛卫,共十六卫,除左右监门卫、左右千牛卫外其他十二卫皆统率内外府兵。左右卫、左右威卫、左右金吾卫统领五十府;左右骁卫、左右武卫统领四十九府;左右领军卫统领六十府。十六卫各置大将军一人,将军二人。
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武则天的周朝沿袭了唐朝的「府兵制」,而这所谓的「府」类似现代部队的建制,每一府的士兵数量大概在一千人左右,下设团—旅—队—火,就相当于现代的团—连—排—班,因为「府」是基层部队编制的最高上限,因此才称为「府兵」。 而全国的军府,又由最高统帅部门十二卫分别统领——其中有左右卫、左右武卫、左右候卫、左右领军卫、左右屯卫、左右骁卫。这十二卫各领军府40至60不等。 东宫卫士有六率,与十二卫分领府兵,即太子左右率府,所领军士称超乘;太子左、右司御率府,所领军士称旅贲;太子左右清道率府,所领军士称直荡。每一率府置率一人,副率二人。军士均由所属各军府番上(轮流当值服役)。 天授二年(691),又于十二卫中置中候,左右各三人,正七品下。与司阶、司戈、执戟合称“四色官”。